[实用新型]一种工业机器人装配系统实训考核平台

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人装配系统实训考核平台，属于工业机器人技术领域，包括机架，机架的上方设置有开关面板，开关面板的一侧设置有喷涂架，喷涂架的一侧设置有夹具放置台，夹具放置台的一侧设置有圆柱放置台，圆柱放置台的一侧设置有检测系统平台，检测系统平台的一侧设置有TCP训练台，TCP训练台的侧边设置有送料装置，送料装置的一侧设置有码垛装置，码垛装置的一侧设置有旋转夹，旋转夹一侧设置有油水分离器，机架的一侧设置有机器人底座，机器人底座上方通过螺栓固定连接有工业机器人，本实用新型功能模块齐全，可对实训者进行全面考核，通过控制工业机器人进行操作，使安全性得到提高。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，更具体地说，涉及一种工业机器人装配系统实训考核平台。

背景技术

随着中国经济飞速发展、工业4.0以及智能制造概念的普及，工业机器人在国内得到飞速发展，工业机器人被广泛应用于汽车零部件、3C电子、金属机械、五金卫浴、食品饮料、服务行业、科研试验、医疗制药等行业。所以，近几年工业机器人从业人员越来越多，但是技能水平参差不齐，进而企业对工业机器人从业人员技能水平鉴定的需求越来越多，导致工业机器人技能考核设备的需求也越来越多。

现有的工业机器人技能实训考核平台包括单一的面域不可扩展的实训台，然后将功能模块布置在实训台上，让实训者对应进行操作，由于实训台的面域不可扩展，使得当需要进行复杂实训操作时，功能模块不能全部布置到位，进而需要设置不同的实训台对实训者进行实训或考核，且在实训时经常会发生意外，危险性较高，其使得实训或考核的综合程度差、无法适应现代化操作的实训或考核需求。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人装配系统实训考核平台，它功能模块齐全，可对实训者进行全面考核，通过控制工业机器人进行操作，使安全性得到提高。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种工业机器人装配系统实训考核平台，包括机架，所述机架的上方设置有开关面板，所述机架的上方位于开关面板的一侧设置有喷涂架，所述喷涂架的内部设置有喷涂转台，所述机架的上方位于喷涂架与开关面板相对应的一侧设置有夹具放置台，所述机架的上方位于夹具放置台与喷涂架夹角的一侧设置有圆柱放置台，所述机架的上方位于圆柱放置台的一侧设置有检测系统平台，所述机架的上方位于检测系统平台的一侧设置有TCP训练台，所述TCP训练台的侧边设置有送料装置，所述机架的上方位于送料装置的一侧设置有码垛装置，所述机架的上方位于码垛装置的一侧设置有旋转夹，所述旋转夹一侧设置有油水分离器，所述机架的一侧设置有机器人底座，所述机器人底座上方通过螺栓固定连接有工业机器人，本实用新型功能模块齐全，可对实训者进行全面考核，通过控制工业机器人进行操作，使安全性得到提高，机架起到对整体的支撑作用，机架的下方设置有万向轮，万向轮用以控制整体进行位置移动，开关面板用于控制工业机器人进行对转配件进行作业，喷涂架用于对装配件进行外表喷涂设置，夹具放置台可以对焊接工具进行放置，圆柱放置台上可以通过喷枪进行作业，检测系统平台用于对装配件系统的检测，TCP训练台用于对装配件进行训练组装，送料装置可以对整体的装配件加工进行送料，码垛装置可以通过装配件进行码垛设置，旋转夹可以对装配件进行固定并自动旋转，通过设置的油水分离器可以对液体进行加工。

作为本实用新型的一种优选方案，喷涂转台包括电机a与中心转盘，所述电机a的输出端与中心转盘之间通过联轴器传动连接，启动电机a，电机a的输出端口通过联轴器带动中心转盘进行装动，从而带动中心转盘上的装配件进行转动设置。

作为本实用新型的一种优选方案，夹具放置台包括焊枪暂存架，所述焊枪暂存架上置有带灯焊枪，所述焊枪暂存架位于带灯焊枪的一侧设置有两个均匀分布的夹具套，所述夹具套内分布设置有毛笔和轨迹笔，带灯焊枪用于对装配件进行焊接加工设置，焊枪暂存架用于暂放不使用的带灯焊枪，毛笔和轨迹笔均可以对装配件进行标记设置，便于提高焊接时的准确性。