[实用新型]一种简易式气动夹取机械手

权利要求书

1.一种简易式气动夹取机械手，其特征在于：包括夹持装置和夹持座，所述夹持装置嵌合于夹持座上，所述夹持座包括载板(2)和顶板(3)，所述载板(2)和顶板(3)之间通过连接板衔接，所述顶板(3)上设有连接座(4)，所述载板(2)上设有滑轨(5)，所述载板(2)底部两端设有推动气缸(7)，所述夹持装置包括夹持板(1)和滑动座(6)，所述滑动座(6)一端设有电机(10)，另一端设有滑扣(9)，所述滑扣(9)与滑轨(5)嵌合连接，所述滑扣(9)的两侧设有限位扣(11)，所述滑动座(6)内设有连接轴(12)，所述连接轴(12)一端贯穿滑扣(9)与夹持板(1)连接，另一端通过联轴器与电机(10)的转轴连接，所述连接轴(12)上设有限位盘(13)，所述滑动座(6)内设有限位环扣(14)，所述限位环扣(14)与限位盘(13)嵌合连接，所述推动气缸(7)的推动柱通过螺丝与滑扣(9)固定。

2.根据权利要求1所述的一种简易式气动夹取机械手，其特征在于：所述夹持板(1)位于载板(2)底部的两端，所述夹持板(1)结构相同，所述夹持板(1)的一侧板体上设有斜板(8)，所述斜板(8)与夹持板(1)为一体化结构，所述夹持板(1)和斜板(8)上均设有橡胶套。

3.根据权利要求1所述的一种简易式气动夹取机械手，其特征在于：所述滑轨(5)的两侧内壁上设有限位滑道，所述限位扣(11)为条状结构，所述限位扣(11)与限位滑道嵌合连接。

4.根据权利要求1所述的一种简易式气动夹取机械手，其特征在于：所述限位环扣(14)焊接固定于连接座(4)的内壁上，所述限位环扣(14)的环体上设有转动槽，所述转动槽与限位盘(13)嵌合连接。

5.根据权利要求1所述的一种简易式气动夹取机械手，其特征在于：所述连接座(4)与顶板(3)为一体化结构，所述连接座(4)通过连接组件与机械臂连接。