[实用新型]一种简易式气动夹取机械手

说明书

本实用新型公开了一种简易式气动夹取机械手，包括夹持装置和夹持座，所述夹持装置嵌合于夹持座上，所述夹持座包括载板和顶板，所述载板和顶板之间通过连接板衔接，所述顶板上设有连接座，所述载板上设有滑轨，所述载板底部两端设有推动气缸，所述夹持装置包括夹持板和滑动座，所述滑动座一端设有电机，另一端设有滑扣，所述滑扣与滑轨嵌合连接，所述滑扣的两侧设有限位扣。本机械手采用气动夹取的方式，通过推动气缸带动夹持板来实现对物品的夹持，气缸带动夹持板的方式，直接进行设备连接即可，无需涉及较多的复杂零件，检测方便、维修简单，同时，夹持双板面可针对不同大小的物品进行夹持，提高了功能性和实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种简易式气动夹取机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前的机械手结构和夹持方式较为局限，都是通过转动夹持方式来实现夹紧，转动结构的机械手涉及零件较多，结构较为复杂，损坏时维修难度大，更换零件过程花费时间较长。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种简易式气动夹取机械手，解决了目前的机械手结构和夹持方式较为局限，都是通过转动夹持方式来实现夹紧，转动结构的机械手涉及零件较多，结构较为复杂，损坏时维修难度大，更换零件过程花费时间较长。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种简易式气动夹取机械手，包括夹持装置和夹持座，所述夹持装置嵌合于夹持座上，所述夹持座包括载板和顶板，所述载板和顶板之间通过连接板衔接，所述顶板上设有连接座，所述载板上设有滑轨，所述载板底部两端设有推动气缸，所述夹持装置包括夹持板和滑动座，所述滑动座一端设有电机，另一端设有滑扣，所述滑扣与滑轨嵌合连接，所述滑扣的两侧设有限位扣，所述滑动座内设有连接轴，所述连接轴一端贯穿滑扣与夹持板连接，另一端通过联轴器与电机的转轴连接，所述连接轴上设有限位盘，所述滑动座内设有限位环扣，所述限位环扣与限位盘嵌合连接，所述推动气缸的推动柱通过螺丝与滑扣固定。

优选的，所述夹持板位于载板底部的两端，所述夹持板结构相同，所述夹持板的一侧板体上设有斜板，所述斜板与夹持板为一体化结构，所述夹持板和斜板上均设有橡胶套。

优选的，所述滑轨的两侧内壁上设有限位滑道，所述限位扣为条状结构，所述限位扣与限位滑道嵌合连接。

优选的，所述限位环扣焊接固定于连接座的内壁上，所述限位环扣的环体上设有转动槽，所述转动槽与限位盘嵌合连接。

优选的，所述连接座与顶板为一体化结构，所述连接座通过连接组件与机械臂连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种简易式气动夹取机械手。具备以下有益效果：

本机械手采用气动夹取的方式，通过推动气缸带动夹持板来实现对物品的夹持，气缸带动夹持板的方式，直接进行设备连接即可，无需涉及较多的复杂零件，检测方便、维修简单，同时，本夹持板上设有斜板，在面对大型物品时可通过斜板的一面对其进行夹持，面对小型物品时，可通过另一面对其进行夹紧，夹持板板面切换的过程，只需通过电机带动连接轴即可完成，控制方便。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型滑动座结构示意图；

图3为本实用新型夹持板连接结构示意图；