[实用新型]一种机器人宇航员的固定装置

权利要求书

1.一种机器人宇航员的固定装置，其特征在于，所述机器人宇航员的固定装置包括：固定连接平台、旋转连接平台、卡接组件和定位挡板，所述卡接组件安装在旋转连接平台的顶部，卡接组件通过机械爪和电磁铁对机器人宇航员的下肢进行固定或释放，所述定位挡板与卡接组件相邻安装，对机器人宇航员下肢进行辅助定位，所述旋转连接平台底部与固定连接平台转动连接，所述固定连接平台底部连接舱内移动平台。

2.如权利要求1所述的一种机器人宇航员的固定装置，其特征在于，所述卡接组件包括：固定槽、机械爪和驱动模块，所述机械爪与固定槽的侧边转动连接，所述驱动模块通过连杆与机械爪连接，通过驱动模块带动机械爪的转动，所述固定槽内具有能够容纳机器人宇航员下肢的凹槽。

3.如权利要求2所述的一种机器人宇航员的固定装置，其特征在于，所述固定槽底部安装有电磁铁，通过电磁铁对机器人宇航员进行吸附，固定槽的表面安装有压电片，通过压电片检测压力值。

4.如权利要求2所述的一种机器人宇航员的固定装置，其特征在于，所述驱动模块包括：驱动电机、滑轨、丝杠和滑块，所述驱动电机与丝杠连接，驱动电机的输出端带动丝杠转动，所述滑块卡在滑轨上，能在滑轨上往复直线运动，滑块底部通过滚珠螺母与丝杠相啮合，丝杠转动带动滑块在滑轨上运动。

5.如权利要求4所述的一种机器人宇航员的固定装置，其特征在于，所述滑块与连杆转动连接，滑块在滑轨上移动，带动连杆的收放，连杆推动机械爪压合固定槽或将机械爪收回。

6.如权利要求1所述的一种机器人宇航员的固定装置，其特征在于，所述定位挡板设置在卡接组件的后侧，定位挡板对机器人宇航员的下肢进行辅助定位。

7.如权利要求1所述的一种机器人宇航员的固定装置，其特征在于，所述固定连接平台与旋转连接平台之间安装有旋转电机，通过旋转电机带动旋转连接平台转动。

8.如权利要求1所述的一种机器人宇航员的固定装置，其特征在于，所述舱内移动平台的底部设置有摩擦轮，通过摩擦轮夹持在舱内轨道上，带动舱内移动平台在舱内轨道上移动。