[实用新型]一种自动装箱设备夹取用夹头移动机构

权利要求书

1.一种自动装箱设备夹取用夹头移动机构，其特征在于：包括平行分布的纵向直线模组(1)和纵向导轨(5)，所述纵向直线模组(1)的移动端安装有承载横梁(2)，所述承载横梁(2)远离所述纵向直线模组(1)的端部安装有与所述纵向导轨(5)滑动配合的纵向滑块(6)；所述承载横梁(2)中部滑动安装有竖直的升降柱(4)，所述升降柱(4)低端与抓取头(7)相连接，所述承载横梁(2)上设置有用于驱动所述升降柱(4)升降的驱动组件(3)。

2.根据权利要求1所述一种自动装箱设备夹取用夹头移动机构，其特征在于：所述承载横梁(2)表面中部安装有固定架(8)，所述固定架(8)外侧安装有固定滑块(9)，所述升降柱(4)外侧安装有竖直的升降导轨(10)，所述升降导轨(10)和所述固定滑块(9)滑动配合。

3.根据权利要求2所述一种自动装箱设备夹取用夹头移动机构，其特征在于：所述驱动组件(3)包括承载架(302)和皮带(305)，所述皮带(305)两端分别连接在所述升降柱(4)的上端和底端，所述承载架(302)外侧安装有驱动电机(301)，所述驱动电机(301)的输出端深入所述承载架(302)内部且连接有带轮(303)，所述带轮(303)与所述皮带(305)相啮合。

4.根据权利要求3所述一种自动装箱设备夹取用夹头移动机构，其特征在于：所述承载架(302)内部转动安装有施压轮(304)，用于压动所述皮带(305)与所述带轮(303)啮合。

5.根据权利要求4所述一种自动装箱设备夹取用夹头移动机构，其特征在于：所述施压轮(304)共有两个且在竖直方向以所述带轮(303)轴线对称分布。

6.根据权利要求3所述一种自动装箱设备夹取用夹头移动机构，其特征在于：所述升降柱(4)上端和底端分别安装有固定板(12)，所述固定板(12)表面通过螺栓安装有压板(13)，用于对所述皮带(305)端部进行夹紧固定；

所述固定板(12)表面设置有连接螺纹孔(1203)，所述压板(13)表面贯穿设置有连接通孔(1301)。

7.根据权利要求6所述一种自动装箱设备夹取用夹头移动机构，其特征在于：所述升降柱(4)上端和底端均安装有限位缓冲柱(11)。

8.根据权利要求7所述一种自动装箱设备夹取用夹头移动机构，其特征在于：所述固定板(12)表面设置有所述皮带(305)的齿相啮合的啮合齿(1202)。

9.根据权利要求6所述一种自动装箱设备夹取用夹头移动机构，其特征在于：所述固定板(12)表面贯穿设置有竖直延伸的腰型槽(1201)，所述升降柱(4)外侧通过螺纹安装有锁紧螺栓(14)，所述锁紧螺栓(14)贯穿所述腰型槽(1201)。

10.根据权利要求1所述一种自动装箱设备夹取用夹头移动机构，其特征在于：所述纵向直线模组(1)外侧平行设置有加固导轨(101)，所述承载横梁(2)端部连接有连板(102)，所述连板(102)背侧安装有与所述加固导轨(101)滑动配合的加固滑块(103)。