[实用新型]一种自动装箱设备夹取用夹头移动机构

说明书

本实用新型公开了一种自动装箱设备夹取用夹头移动机构，包括平行分布的纵向直线模组和纵向导轨，所述纵向直线模组的移动端安装有承载横梁，所述承载横梁远离所述纵向直线模组的端部安装有与所述纵向导轨滑动配合的纵向滑块；所述承载横梁中部滑动安装有竖直的升降柱，所述升降柱低端与抓取头相连接，所述承载横梁上设置有用于驱动所述升降柱升降的驱动组件。有益效果在于：能够实现抓取头的移动和升降，便于实现抓取头的多方向移动，辅助完成自动装箱。

技术领域

本实用新型涉及自动装箱辅助装置技术领域，具体涉及一种自动装箱设备夹取用夹头移动机构。

背景技术

在面包等食品的加工过程中，为了便于产品的运输，需要将完成包装的产品进行装箱处理，为了提高装箱效果和效率，需要使用装箱封箱机进行包装后产品的装箱。为了保证抓取头能够顺利完成装箱操作，需要使用移动机构实现抓取头的自动移动。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动装箱设备夹取用夹头移动机构，本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现抓取头的移动和升降，便于实现抓取头的多方向移动，辅助完成自动装箱等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种自动装箱设备夹取用夹头移动机构，包括平行分布的纵向直线模组和纵向导轨，所述纵向直线模组的移动端安装有承载横梁，所述承载横梁远离所述纵向直线模组的端部安装有与所述纵向导轨滑动配合的纵向滑块；所述承载横梁中部滑动安装有竖直的升降柱，所述升降柱低端与抓取头相连接，所述承载横梁上设置有用于驱动所述升降柱升降的驱动组件。

采用上述一种自动装箱设备夹取用夹头移动机构，使用时，通过所述纵向直线模组带动所述承载横梁纵向移动，通过所述驱动组件带动所述升降柱升降，从而实现抓取头的水平移动和升降，便于实现抓取头的多方向移动，辅助完成自动装箱。

作为优选，所述承载横梁表面中部安装有固定架，所述固定架外侧安装有固定滑块，所述升降柱外侧安装有竖直的升降导轨，所述升降导轨和所述固定滑块滑动配合。

作为优选，所述驱动组件包括承载架和皮带，所述皮带两端分别连接在所述升降柱的上端和底端，所述承载架外侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端深入所述承载架内部且连接有带轮，所述带轮与所述皮带相啮合。

作为优选，所述承载架内部转动安装有施压轮，用于压动所述皮带与所述带轮啮合。

作为优选，所述施压轮共有两个且在竖直方向以所述带轮轴线对称分布。

作为优选，所述升降柱上端和底端分别安装有固定板，所述固定板表面通过螺栓安装有压板，用于对所述皮带端部进行夹紧固定；

所述固定板表面设置有连接螺纹孔，所述压板表面贯穿设置有连接通孔。

作为优选，所述升降柱上端和底端均安装有限位缓冲柱。

作为优选，所述固定板表面设置有所述皮带的齿相啮合的啮合齿。

作为优选，所述固定板表面贯穿设置有竖直延伸的腰型槽，所述升降柱外侧通过螺纹安装有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓贯穿所述腰型槽。

作为优选，所述纵向直线模组外侧平行设置有加固导轨，所述承载横梁端部连接有连板，所述连板背侧安装有与所述加固导轨滑动配合的加固滑块。

有益效果在于：能够实现抓取头的移动和升降，便于实现抓取头的多方向移动，辅助完成自动装箱。

附图说明