[实用新型]一种清扫机器人

权利要求书

1.一种清扫机器人，用于清扫光伏板，其特征在于，包括：

一支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述清扫机器人；

一清扫机构，所述清扫机构对称设置于所述支撑机构两端，且，所述清扫机构可对光伏板表面进行清扫；

一行走机构，所述行走机构设置于所述支撑机构中部，且，所述行走机构可将所述清扫机器人固定于光伏板表面并驱动所述清扫机器人在光伏板表面移动；

其中，所述支撑机构可调节所述清扫机构的清扫范围，使得所述清扫机构至少具有第一清扫范围与第二清扫范围，所述第一清扫范围与所述第二清扫范围可为同心圆。

2.如权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述支撑机构包括：

一支架，所述支架包括两根支撑杆；

一第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述支架上并与所述清扫机构连接，用于调节所述清扫机构的清扫范围。

3.如权利要求2所述的清扫机器人，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

一导轨；

一第一驱动件，所述第一驱动件主体与所述清扫机构连接，且所述第一驱动件输出端与所述导轨配合连接，当所述第一驱动件工作时，所述第一驱动件带动所述清扫机构沿着所述导轨运动。

4.如权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述清扫机构包括：

一机壳，所述机壳具有一安装槽；

一滚刷，所述滚刷设置于所述安装槽内，且，所述滚刷可与光伏板接触；

一第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述机壳内并与所述滚刷连接，用于驱动所述滚刷转动，所述滚刷转动时，光伏板表面的灰尘得到清扫。

5.如权利要求4所述的清扫机器人，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

一传动组件，所述传动组件与所述滚刷连接；

一第二驱动件，所述第二驱动件与所述传动组件连接，所述第二驱动件通过传动组件驱动所述滚刷转动。

6.如权利要求5所述的清扫机器人，其特征在于，所述传动组件包括齿轮组。

7.如权利要求6所述的清扫机器人，其特征在于，所述滚刷至少设置两个，两个所述滚刷转动方向相反。

8.如权利要求4所述的清扫机器人，其特征在于，所述清扫机构还包括：

一导流装置，所述导流装置设置于所述滚刷上方，用于将所述机壳内的灰尘导出所述机壳外；

一集尘装置，所述集尘装置设置于所述导流装置上，用于收集从所述机壳内排出的灰尘。

9.如权利要求8所述的清扫机器人，其特征在于，所述导流装置包括：

一导流罩，所述导流罩上设置有进风口与出风口，所述出风口位于所述滚刷上方，所述出风口位于所述机壳外部；

一风机，所述风机设置于导流罩内，用于在所述导流罩内产生使得灰尘流动的动力，使得所述机壳内的灰尘流动至所述机壳外部。

10.如权利要求9所述的清扫机器人，其特征在于，所述集尘装置包括具有弹性收紧口的无妨布袋，所述无妨布袋套接于所述出风口处。

11.如权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述行走机构包括：

一主行走臂，所述主行走臂设置于所述支撑机构上，且，所述主行走臂可调整所述清扫机器人的行走方向；

一副行走臂，所述副行走臂设置于所述清扫机构上，且，所述副行走臂可保持所述清扫机器人的平衡。