[实用新型]一种清扫机器人

说明书

本实用新型公开了一种清扫机器人，包括：一支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述清扫机器人；一清扫机构，所述清扫机构对称设置于所述支撑机构两端，且，所述清扫机构可对光伏板表面进行清扫；一行走机构，所述行走机构设置于所述支撑机构中部，且，所述行走机构可将所述清扫机器人固定于光伏板表面并驱动所述清扫机器人在光伏板表面移动；其中，所述支撑机构可调节所述清扫机构的清扫范围，使得所述清扫机构至少具有第一清扫范围与第二清扫范围，所述第一清扫范围与所述第二清扫范围可为同心圆。本实用新型结构小巧，机器轻，单人可同时操作多台机器人，大大提高了现场清扫作业的效率。

技术领域

本实用新型涉及光伏板清扫装置技术领域，特别涉及一种清扫机器人。

背景技术

随着能源危机的恶化和环保意识的增强，人们对洁净能源的关注日益增强，而太阳能电池作为目前成熟的洁净能源运用已成为能源领域的研究热点。太阳能电池是利用光伏电池板将太阳辐射的光子通过半导体物质转变为电能。

光伏发电需要数量巨大的光伏发电板构成太阳能电池方阵，特别是在沙漠地带建立的太阳能光伏电厂，其规模蔚为壮观。随着使用时间的增加，光伏板不可避免的会沾染灰尘、杂物等，影响光伏板的发电效率，因此必须定时清扫。因数量巨大，采用人工清扫的方法，工作条件艰苦，工作量亦巨大，且与工业文明的发展不相适应。

有鉴于此，本实用新型的实用新型人为了解决上述问题，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种清扫机器人，采用轻量化的机器，一个人可以操作3台以上机器的工作模式，清扫效率大大提高。

本实用新型保护一种清扫机器人，包括：

一支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述清扫机器人；

一清扫机构，所述清扫机构对称设置于所述支撑机构两端，且，所述清扫机构可对光伏板表面进行清扫；

一行走机构，所述行走机构设置于所述支撑机构中部，且，所述行走机构可将所述清扫机器人固定于光伏板表面并驱动所述清扫机器人在光伏板表面移动；

其中，所述支撑机构可调节所述清扫机构的清扫范围，使得所述清扫机构至少具有第一清扫范围与第二清扫范围，所述第一清扫范围与所述第二清扫范围可为同心圆。

在一些实施例中，所述支撑机构包括：

一支架，所述支架包括两根支撑杆；

一第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述支架上并与所述清扫机构连接，用于调节所述清扫机构的清扫范围。

在一些实施例中，所述第一驱动机构包括：

一导轨；

一第一驱动件，所述第一驱动件主体与所述清扫机构连接，且所述第一驱动件输出端与所述导轨配合连接，当所述第一驱动件工作时，所述第一驱动件带动所述清扫机构沿着所述导轨运动。

在一些实施例中，所述清扫机构包括：

一机壳，所述机壳具有一安装槽；

一滚刷，所述滚刷设置于所述安装槽内，且，所述滚刷可与光伏板接触；

一第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述机壳内并与所述滚刷连接，用于驱动所述滚刷转动，所述滚刷转动时，光伏板表面的灰尘得到清扫。

在一些实施例中，所述第二驱动机构包括：

一传动组件，所述传动组件与所述滚刷连接；

一第二驱动件，所述第二驱动件与所述传动组件连接，所述第二驱动件通过传动组件驱动所述滚刷转动。