[实用新型]一种多功能的自动拆装模机装置

权利要求书

1.一种多功能的自动拆装模机装置，包括机架一(10)、起吊装置(6)、清扫装置(11)、机械手(9)和万向驱动轮，其特征在于，所述机架一(10)上设置有轨道(4)，所述轨道(4)上滑动设置有横移小车(5)，所述起吊装置(6)通过第二油缸(12)安装在横移小车(5)的下方，所述清扫装置(11)通过第一油缸(3)安装在运载平台(2)的下方，所述清扫装置(11)位于所述起吊装置(6)的下方，所述机架一(10)一侧设置有电动螺丝刀(1)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的自动拆装模机装置，其特征在于：所述清扫装置(11)包括支架二(117)，所述支架二(117)一侧通过旋转轴一(116)安装有后精扫轮(115)，所述支架二(117)底部设置有垃圾存储盒(114)，所述支架二(117)另一侧设置有前粗扫轮(111)，所述支架二(117)上设置有皮带(112)和皮带轮(113)，所述皮带轮(113)一侧设置有齿轮组(1111)，所述皮带轮(113)与驱动电机输出端固定连接，所述前粗扫轮(111)处设置有喷头。

3.根据权利要求1所述的一种多功能的自动拆装模机装置，其特征在于：所述起吊装置(6)包括机械手(9)，所述机械手(9)设置有两排，所述机械手(9)通过第二油缸(12)收缩释放，所述起吊装置(6)还包括工作板(66)，所述工作板(66)底部设置有第一横移油缸(61)，所述工作板(66)两侧分别设置有夹紧油缸(62)，所述夹紧油缸(62)底部设置有手指(63)，所述夹紧油缸(62)一侧设置有滑块(64)，所述工作板(66)两侧分别设置有旋转轴二(65)，所述旋转轴二(65)位于所述夹紧油缸(62)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种多功能的自动拆装模机装置，其特征在于：所述机械手(9)包括支架(94)，所述支架(94)的一侧设置有升降油缸(91)，所述升降油缸(91)的底部设置有第二横移油缸(92)，所述第二横移油缸(92)的底部设置有移动块(93)，所述支架(94)另一侧设置有蜗轮蜗杆机构(95)。

5.根据权利要求2所述的一种多功能的自动拆装模机装置，其特征在于：所述万向驱动轮通过电机带动齿轮机构，带轮与锥齿轮机构连接，锥齿轮与带轮机构连接，蜗轮蜗杆机构与齿轮机构连接。

6.根据权利要求2所述的一种多功能的自动拆装模机装置，其特征在于：所述清扫装置(11)通过四个第一油缸(3)固定安装在运载平台(2)的下方。

7.根据权利要求2所述的一种多功能的自动拆装模机装置，其特征在于：所述支架二(117)后侧设置有导向板二(119)，所述导向板二(119)与所述后精扫轮(115)相适配，所述支架二(117)前侧设置有导向板一(118)，所述导向板一(118)与所述前粗扫轮(111)相适配。

8.根据权利要求1所述的一种多功能的自动拆装模机装置，其特征在于：所述机架一(10)采用不锈钢材质制成。

9.根据权利要求1所述的一种多功能的自动拆装模机装置，其特征在于：所述机械手(9)通过螺钉固定在机架一(10)上，所述电动螺丝刀(1)通过法兰装安装于所述机械手(9)的前端。

10.根据权利要求1所述的一种多功能的自动拆装模机装置，其特征在于：所述起吊装置(6)通过铰链与所述横移小车(5)铰接。