[实用新型]一种多功能的自动拆装模机装置

说明书

本实用新型公开了一种多功能的自动拆装模机装置，涉及自动拆装模机技术领域，包括机架一、起吊装置、清扫装置、机械手和万向驱动轮，所述机架一上设置有轨道，所述轨道上滑动设置有横移小车，所述起吊装置通过第二油缸安装在横移小车的下方，所述清扫装置通过第一油缸安装在运载平台的下方，所述清扫装置位于所述起吊装置的下方，所述机架一一侧设置有电动螺丝刀，清扫装置用于清扫和涂脱模剂，起吊装置起吊构件与模具，机械手固定模具；万向驱动轮用于行走定位纠正等作用，清扫装置由前粗扫后精扫组成，中间为垃圾存储盒，前后清扫由电机控制，在后精扫位置装两喷头，实现喷涂脱模剂。

技术领域

本实用新型涉及自动拆装模机技术领域，尤其涉及一种多功能的自动拆装模机装置。

背景技术

预制混凝土构件(简称PC构件)是实现主体结构预制的基础，PC 在德国、英国、美国、日本等国家的使用相当广泛，发达国家已将 PC作为现代建筑的主要方式。但我国建筑业仍然以粗放型为主，未形成标准化体系，建筑工业化率仅为1％，约为发达国家平均水平的 1/70，有极大的发展空间，国内的PC工厂投入大，产量低，成本高，自动化程度低，建设周期长，需做大量的基础设施，而且工厂不具备移动只能固定在某一特定的城市，相对偏远地区运输成本较高。所以针对现有的工厂情况存在的情况，做出一种解决方案，一种新型的工厂方案——可移动式工厂，移动式工厂具备建设周期短，而且可跟随开发商楼盘建设而建设，工厂基础简单，设备少，成本低，自动化程度高。

该移动式工厂可生产叠合板、墙板、异性构件等，包含五台设备：自动拆装模机、自动布料机、养护系统、清洗系统、智能物流仓储系统。由该五台设备组成移动式工厂的生产线，该五台设备具备：钢筋、模具自动上线、自动清扫、自动涂脱模剂、自动布料、振实、抹平、蒸汽养护、模具清洗、购件清洗、物流仓储智能管理等功能，本实用新型设计了一种多功能的自动拆装模机装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种多功能的自动拆装模机装置，具体技术方案如下：

一种多功能的自动拆装模机装置，包括机架一、起吊装置、清扫装置、机械手和万向驱动轮，所述机架一上设置有轨道，所述轨道上滑动设置有横移小车，所述起吊装置通过第二油缸安装在横移小车的下方，所述清扫装置通过第一油缸安装在运载平台的下方，所述清扫装置位于所述起吊装置的下方，所述机架一一侧设置有电动螺丝刀。

优选的，所述清扫装置包括支架二，所述支架二一侧通过旋转轴一安装有后精扫轮，所述支架二底部设置有垃圾存储盒，所述支架二另一侧设置有前粗扫轮，所述支架二上设置有皮带和皮带轮，所述皮带轮一侧设置有齿轮组，所述皮带轮与驱动电机输出端固定连接，所述前粗扫轮处设置有喷头。

优选的，所述起吊装置包括机械手，所述机械手设置有两排，所述机械手通过第二油缸收缩释放，所述起吊装置还包括工作板，所述工作板底部设置有第一横移油缸，所述工作板两侧分别设置有夹紧油缸，所述夹紧油缸底部设置有手指，所述夹紧油缸一侧设置有滑块，所述工作板两侧分别设置有旋转轴二，所述旋转轴二位于所述夹紧油缸的下方。

优选的，所述机械手包括支架，所述支架的一侧设置有升降油缸，所述升降油缸的底部设置有第二横移油缸，所述第二横移油缸的底部设置有移动块，所述支架另一侧设置有蜗轮蜗杆机构。

优选的，所述万向驱动轮通过电机带动齿轮机构，带轮与锥齿轮机构连接，锥齿轮与带轮机构连接，蜗轮蜗杆机构与齿轮机构连接。

优选的，所述清扫装置通过四个第一油缸固定安装在运载平台的下方。

优选的，所述支架二后侧设置有导向板二，所述导向板二与所述后精扫轮相适配，所述支架二前侧设置有导向板一，所述导向板一与所述前粗扫轮相适配。

优选的，所述机架一采用不锈钢材质制成。

优选的，所述机械手通过螺钉固定在机架一上，所述电动螺丝刀通过法兰装安装于所述机械手的前端。