[实用新型]铰接式压路机全景环视系统及铰接式压路机

权利要求书

1.一种铰接式压路机全景环视系统，其特征在于，所述铰接式压路机包括通过铰接架(3)连接的第一铰接结构段(1)和第二铰接结构段(2)，所述第一铰接结构段(1)包括第一车体(11)和设在所述第一车体(11)上的驾驶室(12)，所述第一车体(11)为前车体和后车体中的一个，所述第二铰接结构段(2)包括第二车体(21)，所述第二车体(21)为所述前车体和后车体中的另一个，所述全景环视系统包括：

多个拍摄部件(6)，安装于所述第一铰接结构段(1)，被配置为拍摄所述铰接式压路机周围的环境；

图像处理部件(8)，被配置为接收所述多个拍摄部件(6)拍摄的图像，并拼接为所述第一铰接结构段(1)周围整周的环视图像；和

人机交互部件(9)，被配置为显示所述图像处理部件(8)拼接形成的所述环视图像。

2.根据权利要求1所述的铰接式压路机全景环视系统，其特征在于，所述多个拍摄部件(6)均位于所述铰接架(3)沿铰接式压路机长度方向的同侧。

3.根据权利要求1所述的铰接式压路机全景环视系统，其特征在于，所述多个拍摄部件(6)围绕所述驾驶室(12)的外周或所述第一铰接结构段(1)的外周设置。

4.根据权利要求1所述的铰接式压路机全景环视系统，其特征在于，所述多个拍摄部件(6)包括四个所述拍摄部件(6)，分别设在所述驾驶室(12)的前部、后部、左侧和右侧。

5.根据权利要求4所述的铰接式压路机全景环视系统，其特征在于，所述多个拍摄部件(6)设在所述驾驶室(12)的顶部，所述拍摄部件(6)的拍摄面朝向所述驾驶室(12)的外侧且斜向下。

6.根据权利要求1所述的铰接式压路机全景环视系统，其特征在于，所述多个拍摄部件(6)包括四个所述拍摄部件(6)，分别设在所述驾驶室(12)靠近铰接架(3)的一侧、所述驾驶室(12)的左侧、所述驾驶室(12)的右侧和所述第一车体(11)远离所述铰接架(3)的一侧。

7.根据权利要求1所述的铰接式压路机全景环视系统，其特征在于，还包括：

行走控制部件(10)，与所述图像处理部件(8)电连接，被配置为控制所述铰接式压路机的行进方向及行进速度，并将所述行进方向及行进速度信息传递给所述图像处理部件(8)；

其中，所述图像处理部件(8)被配置为根据所述行进方向上下移动在所述人机交互部件(9)中显示的环视图像，在所述行进方向为前时向下移动所述环视图像，在所述行进方向为后时向上移动所述环视图像，并且根据所述行进速度确定所述环视图像移动的快慢和最终图像停止的位置。

8.根据权利要求1～7任一所述的铰接式压路机全景环视系统，其特征在于，还包括多个标定装置(7)，设在所述驾驶室(12)之外的预设基准平面上，且围绕所述驾驶室(12)或所述第一铰接结构段(1)的外周设置，所述多个标定装置(7)各自的顶面均低于对应位置的所述拍摄部件(6)的安装高度，所述多个标定装置(7)被配置为在所述多个拍摄部件(6)正式使用前对拍摄的图像进行标定。

9.根据权利要求8所述的铰接式压路机全景环视系统，其特征在于，所述人机交互部件(9)被配置为接收操作人员将标定光标(X)移动至所述标定装置(7)中特征识别物上的标定指令，并将所述标定指令发送给所述图像处理部件(8)；所述图像处理部件(8)被配置为接收所述标定指令，并根据所述多个标定装置(7)的实际参数校正所述多个拍摄部件(6)拍摄图像中的畸变。

10.根据权利要求9所述的铰接式压路机全景环视系统，其特征在于，所述多个标定装置(7)的实际参数包括：相邻两个所述标定装置(7)之间的距离和单个所述标定装置(7)中特征识别物的外廓尺寸，所述特征识别物被配置为供操作人员在所述人机交互部件(9)中通过所述标定光标(X)执行标定。