[实用新型]铰接式压路机全景环视系统及铰接式压路机

说明书

本公开涉及一种铰接式压路机全景环视系统及铰接式压路机，其中，铰接式压路机包括通过铰接架连接的第一铰接结构段和第二铰接结构段，第一铰接结构段包括第一车体和设在第一车体上的驾驶室，第一车体为前车体和后车体中的一个，第二铰接结构段包括第二车体，第二车体为前车体和后车体中的另一个，全景环视系统包括：多个拍摄部件，安装于第一铰接结构段，被配置为拍摄铰接式压路机周围的环境；图像处理部件，被配置为接收多个拍摄部件拍摄的图像，并拼接为第一铰接结构段周围整周的环视图像；和人机交互部件，被配置为显示图像处理部件拼接形成的环视图像。

技术领域

本公开涉及压路机辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种铰接式压路机全景环视系统及铰接式压路机。

背景技术

现代科学技术的发展，极大地推动了压路机的智能化，越来越多的高端技术被引入压路机领域，使压路机向着更高效、更安全的目标不断迈进。通常压路机在施工过程中大都只能依赖后视镜或倒车影像的辅助观察周围环境，但是由于存在车头、车窗、柱子等遮挡物，且压路机驾驶室普遍偏高视野有限，使得驾驶员视野存在盲区，无法判断遮挡区域有无障碍物以及障碍物的间距。

而且，为了提高压路机转向和操作的灵活性，出现了驾驶室与后车架通过铰接机构连接的压路机，在压路机转向过程中，由于后车架相对于驾驶室的角度在不断发生变化，因此，驾驶员更加难以判断压路机周围的环境，增加了操作难度，难以保证驾驶过程的安全性。

实用新型内容

本公开的实施例提供了一种铰接式压路机全景环视系统及铰接式压路机，能够提高压路机在驾驶过程中的安全性。

本公开第一方面提供了一种铰接式压路机全景环视系统，铰接式压路机包括通过铰接架连接的第一铰接结构段和第二铰接结构段，第一铰接结构段包括第一车体和设在第一车体上的驾驶室，第一车体为前车体和后车体中的一个，第二铰接结构段包括第二车体，第二车体为前车体和后车体中的另一个，全景环视系统包括：

多个拍摄部件，安装于第一铰接结构段，被配置为拍摄铰接式压路机周围的环境；

图像处理部件，被配置为接收多个拍摄部件拍摄的图像，并拼接为第一铰接结构段周围整周的环视图像；和

人机交互部件，被配置为显示图像处理部件拼接形成的环视图像。

在一些实施例中，多个拍摄部件均位于铰接架沿铰接式压路机长度方向的同侧。

在一些实施例中，多个拍摄部件围绕驾驶室的外周或第一铰接结构段的外周设置。

在一些实施例中，多个拍摄部件包括四个拍摄部件，分别设在驾驶室的前部、后部、左侧和右侧。

在一些实施例中，多个拍摄部件设在驾驶室的顶部，拍摄部件的拍摄面朝向驾驶室的外侧且斜向下。

在一些实施例中，多个拍摄部件包括四个拍摄部件，分别设在驾驶室靠近铰接架的一侧、驾驶室的左侧、驾驶室的右侧和第一车体远离铰接架的一侧。

在一些实施例中，还包括：

行走控制部件，与图像处理部件电连接，被配置为控制铰接式压路机的行进方向及行进速度，并将行进方向及行进速度信息传递给图像处理部件；

其中，图像处理部件被配置为根据行进方向上下移动在人机交互部件中显示的环视图像，在行进方向为前时向下移动环视图像，在行进方向为后时向上移动环视图像，并且根据行进速度确定环视图像移动的快慢和最终图像停止的位置。

在一些实施例中，还包括多个标定装置，设在驾驶室之外的预设基准平面上，且围绕驾驶室或第一铰接结构段的外周设置，多个标定装置各自的顶面均低于对应位置的拍摄部件的安装高度，多个标定装置被配置为在多个拍摄部件正式使用前对拍摄的图像进行标定。