[实用新型]一种河流水面杂物清理太阳能无人船

权利要求书

1.一种河流水面杂物清理太阳能无人船，其特征在于，包括：

无人船(1)，所述无人船(1)包括船体(11)和螺旋桨推进器(12)，所述螺旋桨推进器(12)设置在所述船体(11)的侧壁上，所述船体(11)对称设置有两艏部(111)，两所述艏部(111)之间具有间距，所述船体(11)内靠近两艏部(111)的一侧设有杂物桶(2)；

收集机构，所述收集机构包括旋转轴(31)和杂物铲斗(32)，所述杂物铲斗(32)固定在所述旋转轴(31)上，所述杂物铲斗(32)的开口端朝向所述船体(11)的前侧，所述旋转轴(31)沿横向设置在两所述艏部(111)之间，所述旋转轴(31)的两端均通过深沟球轴承(311)与两所述艏部(111)可转到连接；

驱动机构，所述驱动机构包括转动电机(41)、减速器(42)、驱动齿轮(43)和齿圈(44)，所述转动电机(41)设置在一所述艏部(111)内，所述转动电机(41)与减速器(42)通过齿轮啮合传动，所述减速器(42)的输出端上固定有所述驱动齿轮(43)，所述旋转轴(31)靠近所述减速器(42)的一端套装有所述齿圈(44)，所述驱动齿轮(43)和所述齿圈(44)啮合传动；

太阳能模块，所述太阳能模块包括安装支架(51)、太阳能电池板(52)、电源模块和微处理器，所述安装支架(51)固定在所述船体(11)上，所述太阳能电池板(52)铺设在所述安装支架(51)上，所述微处理器和所述电源模块均设置在所述船体(11)内部，所述太阳能电池板(52)与所述微处理器、所述电源模块均电性连接，所述电源模块向所述转动电机(41)和所述螺旋桨推进器(12)供电，所述微处理器控制所述转动电机(41)和所述螺旋桨推进器(12)。

2.根据权利要求1所述的河流水面杂物清理太阳能无人船，其特征在于，所述螺旋桨推进器(12)设有两个，两所述螺旋桨推进器(12)分别设置在所述船体(11)左右两侧的外壁上，所述船体(11)的重心与所述船体(11)的水平垂线和两所述螺旋桨推进器(12)位于同一竖直平面上。

3.根据权利要求1所述的河流水面杂物清理太阳能无人船，其特征在于，所述旋转轴(31)上套设有套筒(321)，所述套筒(321)与所述旋转轴(31)固定连接，所述杂物铲斗(32)通过连接件(322)与所述套筒(321)固定连接。

4.根据权利要求1所述的河流水面杂物清理太阳能无人船，其特征在于，所述船体(11)上设置有GPS定位模块(6)和通讯模块，所述微处理器通过所述通讯模块与上位机之间数据双向传输，所述GPS定位模块(6)向所述微处理器发送所述船体(11)的经纬度值。

5.根据权利要求1所述的河流水面杂物清理太阳能无人船，其特征在于，所述船体(11)的底部安装有水质监测仪器，所述水质监测仪器与所述微处理器电性连接。