[实用新型]一种河流水面杂物清理太阳能无人船

说明书

本实用新型公开了一种河流水面杂物清理太阳能无人船，涉及无人船的技术领域，包括无人船，无人船包括船体和螺旋桨推进器，船体对称设置有两艏部，船体内设有杂物桶；收集机构，收集机构包括旋转轴和杂物铲斗，杂物铲斗固定在旋转轴上，旋转轴设在两艏部之间；驱动机构，驱动机构包括转动电机、减速器、驱动齿轮和齿圈，转动电机设置在一艏部内，减速器的输出端上固定有驱动齿轮，旋转轴靠近减速器的一端套装有齿圈；太阳能模块，太阳能模块包括安装支架、太阳能电池板、电源模块和微处理器。本实用新型的杂物铲斗在驱动机构的带动下可以翻转，进而将其内的杂物倒入杂物桶内，便于清理大量的垃圾，太阳能为无人船的电力设备供电，航程远。

技术领域

本实用新型涉及无人船的技术领域，尤其涉及一种河流杂物清理无人船。

背景技术

在许多市内河道、池塘和湖泊的水面上经常会有许多塑料袋和食品袋等漂浮杂物，不但污染水质，还影响周围环境的美观，市政上会安排对这些漂浮物需要打捞清理。杂物清理主要采用人工打捞的方式，工人使用的工具是用长杆和长杆端头的纱网对杂物进行打捞清理，由于固定纱网张口比较小，清理范围受限制，人工打捞耗时耗力，在河道水面宽时，工人站在岸边不能将河道内的杂物完全清理，必须时需要小船载人进行打理。

无人船作为新兴的水面智能任务平台，可以通过搭载不同的任务载荷从而能够完成不同的任务，内河流域的无人船大多具有体积小、成本低和机动性强等特点。经济的发展和城市人口数量的上升带来了环境污染，大量的白色垃圾、电子产品中的重金属、工厂肆意排放的污水废水更是加剧了这一状况，城市河流和内河流域的污染情况尤其严重，影响了居住环境，也污染了生活水源。在无人船按设定航线自动巡航，工作人员只需通过电脑远程操控无人船自动回收垃圾，成为研究的重点课题。

实用新型内容

针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种河流水面杂物清理太阳能无人船，解决了人工清理水面杂物费时费力的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种河流水面杂物清理太阳能无人船，其中，无人船，所述无人船包括船体和螺旋桨推进器，所述螺旋桨推进器设置在所述船体的侧壁上，所述船体对称设置有两艏部，两所述艏部之间具有间距，所述船体内靠近两艏部的一侧设有杂物桶；

收集机构，所述收集机构包括旋转轴和杂物铲斗，所述杂物铲斗固定在所述旋转轴上，所述杂物铲斗的开口端朝向所述船体的前侧，所述旋转轴沿横向设置在两所述艏部之间，所述旋转轴的两端均通过深沟球轴承与两所述艏部可转到连接；

驱动机构，所述驱动机构包括转动电机、减速器、驱动齿轮和齿圈，所述转动电机设置在一所述艏部内，所述转动电机与减速器通过齿轮啮合传动，所述减速器的输出端上固定有所述驱动齿轮，所述旋转轴靠近所述减速器的一端套装有所述齿圈，所述驱动齿轮和所述齿圈啮合传动，所述转动电机驱动所述减速器，所述减速器通过所述驱动齿轮带动所述齿圈和旋转轴转动，所述旋转轴带动所述杂物铲斗翻转，所述杂物铲斗将其内的杂物倒入杂物桶内，然后所述转动电机反转，带动所述杂物铲斗复位，可以继续清理水面上的杂物；

太阳能模块，所述太阳能模块包括安装支架、太阳能电池板、电源模块和微处理器，所述安装支架固定在所述船体上，所述太阳能电池板铺设在所述安装支架上，所述微处理器和所述电源模块均设置在所述船体内部，所述太阳能电池板与所述微处理器、所述电源模块均电性连接，所述电源模块向所述转动电机和所述螺旋桨推进器供电，所述微处理器控制所述转动电机和所述螺旋桨推进器。

上述的一种河流水面杂物清理太阳能无人船，其中，所述螺旋桨推进器设有两个，两所述螺旋桨推进器分别设置在所述船体左右两侧的外壁上，所述船体的重心与所述船体的水平垂线和两所述螺旋桨推进器位于同一竖直平面上。

上述的一种河流水面杂物清理太阳能无人船，其中，所述旋转轴上套设有套筒，所述套筒与所述旋转轴固定连接，所述杂物铲斗通过连接件与所述套筒固定连接。