[实用新型]一种带有夹料机构以及检测机构的八爪机

权利要求书

1.一种带有夹料机构以及检测机构的八爪机，包括工作面板，所述工作面板上设有工作面板以及若干爪臂，所述工作面板的中部设有出料口，各爪臂设置在工作面板上，且沿出料口的外周周向间隔设置，其特征在于，所述工作面板上还设有夹料机构以及检测机构，所述夹料机构包括安装座、摆杆以及夹爪，所述安装座可拆卸的设置在工作面板上，所述摆杆通过铰接轴铰接设置在安装座上，且工作面板上设有用于驱动摆杆摆动的第一驱动件，所述夹爪设置在摆杆远离安装座的一端，且夹爪与摆杆之间设有用于驱动夹爪做伸缩运动的第二驱动件，所述检测机构包括检测工位以及用于检测加工后的弹簧是否合格的检测传感器，所述工作面板上还设有用于对检测后的弹簧进行收料的合格收料盒和不合格收料盒。

2.根据权利要求1所述的一种带有夹料机构以及检测机构的八爪机，其特征在于，所述夹料机构还包括有固定座，所述夹爪包括两相对设置的夹臂，两夹臂设置在固定座上，所述固定座上用于驱动两夹臂作相对运动或相背运动的第三驱动件。

3.根据权利要求1或2所述的一种带有夹料机构以及检测机构的八爪机，其特征在于，所述检测机构还包括有用于驱动检测工位运动的驱动装置，所述驱动装置包括伸缩杆以及用于驱动伸缩杆作伸缩运动的第四驱动件，所述第四驱动件固定设置在工作面板上，所述伸缩杆与第四驱动件的输出轴连接，且伸缩杆与工作面板垂直设置，所述伸缩杆上远离工作面板的一端设有第五驱动件，所述检测工位包括定位座，所述定位座与第五驱动件连接，所述检测传感器设有两个，且相对设置在定位座的两端。

4.根据权利要求3所述的一种带有夹料机构以及检测机构的八爪机，其特征在于，所述工作面板上还设有两固定座，各固定座上均设有称重感应器以及报警器，所述合格收料盒和不合格收料盒可拆卸的设置在对应的固定座上。

5.根据权利要求4所述的一种带有夹料机构以及检测机构的八爪机，其特征在于，所述工作面板一侧设有可拆卸的LED灯，所述工作面板的另一侧还铰接设有安装面板，所述安装面板上装设有用于控制各机构工作的控制器。