[实用新型]一种带有夹料机构以及检测机构的八爪机

说明书

本实用新型涉及一种带有夹料机构以及检测机构的八爪机，包括工作面板，所述工作面板上设有工作面板以及若干爪臂，所述工作面板的中部设有出料口，各爪臂设置在工作面板上，且沿出料口的外周周向间隔设置，其特征在于，所述工作面板上还设有夹料机构以及检测机构，所述夹料机构包括安装座、摆杆以及夹爪，所述安装座可拆卸的设置在工作面板上，所述摆杆通过铰接轴铰接设置在安装座上。采用上述技术方案，本实用新型提供了一种带有夹料机构以及检测机构的八爪机，该八爪机可以检测弹簧加工是否合格，并根据检测结果将弹簧夹持至对应的收料盒内，这样设置更加方便，可以自动检测弹簧加工是否合格，减少工作人员的工作量。

技术领域

本实用新型涉及一种生产加工技术领域，尤其是涉及一种带有夹料机构以及检测机构的八爪机。

背景技术

八爪机又指八爪弹簧机，是一种具有多功能性的数控弹簧机设备。由于弹簧机的工作面板上有形似八个工位爪臂，在加工弹簧过程中利用爪臂件的辅助完成弹簧的加工。但是现有的八爪机无法自动判断加工的弹簧是否合格，导致加工后的弹簧全部落在同一个收料盒内，这样需要工作人员手动进行剔除，会造成后续工作人员的工作量增大，非常不方便。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种带有夹料机构以及检测机构的八爪机，该八爪机可以检测弹簧加工是否合格，并根据检测结果将弹簧夹持至对应的收料盒内，这样设置更加方便，可以自动检测弹簧加工是否合格，减少工作人员的工作量。

本实用新型的技术方案：一种带有夹料机构以及检测机构的八爪机，包括工作面板，所述工作面板上设有工作面板以及若干爪臂，所述工作面板的中部设有出料口，各爪臂设置在工作面板上，且沿出料口的外周周向间隔设置，其特征在于，所述工作面板上还设有夹料机构以及检测机构，所述夹料机构包括安装座、摆杆以及夹爪，所述安装座可拆卸的设置在工作面板上，所述摆杆通过铰接轴铰接设置在安装座上，且工作面板上设有用于驱动摆杆摆动的第一驱动件，所述夹爪设置在摆杆远离安装座的一端，且夹爪与摆杆之间设有用于驱动夹爪做伸缩运动的第二驱动件，所述检测机构包括检测工位以及用于检测加工后的弹簧是否合格的检测传感器，所述工作面板上还设有用于对检测后的弹簧进行收料的合格收料盒和不合格收料盒。

采用上述技术方案，钢丝穿过出料口后通过工作面板上的爪臂对其进行加工后，第一驱动件驱动摆杆摆动，使得摆杆向弹簧处移动，然后第二驱动件会驱动夹爪向弹簧处伸出，对弹簧进行夹紧，在爪臂对弹簧切断后，摆杆向检测工位摆动，将弹簧夹持住检测工位，对弹簧进行检测其是否合格，合格的弹簧夹爪将其夹持至合格收料盒处，不合格的弹簧，夹爪将其夹持至不合格收料盒处，这样设置方便实用，不需要人工手动进行删选弹簧。

本实用新型的进一步设置：所述夹料机构还包括有固定座，所述夹爪包括两相对设置的夹臂，两夹臂设置在固定座上，所述固定座上用于驱动两夹臂作相对运动或相背运动的第三驱动件。

采用上述进一步设置，第三驱动件驱动两夹臂作相对运动时可以将成型后的弹簧夹持住，传送至检测工位，检测后再传送至对应的收料盒上方，此时第三驱动件驱动两夹臂作相背运动，松开弹簧，弹簧掉落至对应的收料盒内完成弹簧的加工。

本实用新型的再进一步设置：所述检测机构还包括有用于驱动检测工位运动的驱动装置，所述驱动装置包括伸缩杆以及用于驱动伸缩杆作伸缩运动的第四驱动件，所述第四驱动件固定设置在工作面板上，所述伸缩杆与第四驱动件的输出轴连接，且伸缩杆与工作面板垂直设置，所述伸缩杆上远离工作面板的一端设有第五驱动件，所述检测工位包括定位座，所述定位座与第五驱动件连接，所述检测传感器设有两个，且相对设置在定位座的两端。

采用上述再进一步设置，检测工位在不使用时可以收起，这样不会影响到工作面板上的爪臂工作，节省空间，检测传感器对应设置在定位座的两端，可以更好的检测出弹簧是否合格，提高准确率。