[实用新型]一种AGV小车用辊道支撑结构的卸货结构有效

专利信息
申请号: 202022017761.1 申请日: 2020-09-15
公开(公告)号: CN213651755U 公开(公告)日: 2021-07-09
发明(设计)人: 陈洪 申请(专利权)人: 上海浩亚智能科技股份有限公司
主分类号: B66F9/065 分类号: B66F9/065;B66F9/18
代理公司: 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 代理人: 陈颖洁;王佳妮
地址: 201799 上海市青浦区*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 agv 小车 用辊道 支撑 结构 卸货
【权利要求书】:

1.一种AGV小车用辊道支撑结构的卸货结构,包括驱动车头(1)以及固定设置在所述驱动车头(1)上的驱动车身(2),其特征在于,所述驱动车头(1)的底端开设有对称分布的驱动轮槽(101),所述驱动轮槽(101)的内部均转动设置有驱动轮(3),所述驱动车身(2)的底端开设有若干个均匀分布的驱动轮槽(201),所述驱动轮槽(201)的内部均转动设置有从动轮(301);

所述驱动车身(2)的上端面中部固定设置有电动升降器(8),所述电动升降器(8)的上端面固定设置有升降板(6),所述升降板(6)的两侧固定设置有对称分布的升降板支撑臂(601),所述驱动车身(2)的上端面上固定设置有若干个均匀分布的支撑套筒(4),所述支撑套筒(4)的内部设置有通过紧固螺栓(7)固定连接的直角支撑轨(5),所述直角支撑轨(5)与所述升降板(6)相配合使用;

所述驱动车身(2)的末端转动设置有第一防护杆(9)和第二防护杆(901),所述第一防护杆(9)和所述第二防护杆(901)均通过铆钉(11)与所述驱动车身(2)转动连接,所述第一防护杆(9)设置于所述第二防护杆(901)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车用辊道支撑结构的卸货结构,其特征在于:若干个所述支撑套筒(4)与所述驱动车身(2)的上侧面均通过焊接的方式固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车用辊道支撑结构的卸货结构,其特征在于:所述电动升降器(8)的下端面与所述驱动车身(2)的上侧面固定连接,所述电动升降器(8)的内部设置有升降杆(801),所述升降杆(801)的上端面与所述升降板(6)的下端面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种AGV小车用辊道支撑结构的卸货结构,其特征在于:所述直角支撑轨(5)的底端固定设置有支撑柱(501),所述支撑柱(501)与所述支撑套筒(4)相适配。

5.根据权利要求4所述的一种AGV小车用辊道支撑结构的卸货结构,其特征在于:所述紧固螺栓(7)贯穿所述支撑套筒(4)并与所述支撑柱(501)挤压固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种AGV小车用辊道支撑结构的卸货结构,其特征在于:所述直角支撑轨(5)、所述升降板(6)和所述升降板支撑臂(601)上均固定设置有防滑缓冲垫(10)。

7.根据权利要求1所述的一种AGV小车用辊道支撑结构的卸货结构,其特征在于:所述第一防护杆(9)的一端均固定设置有第一限位块(12),所述第二防护杆(901)的一端固定设置有第二限位块(120),所述第一限位块(12)和所述第二限位块(120)的方向相反。

8.根据权利要求1所述的一种AGV小车用辊道支撑结构的卸货结构,其特征在于:所述第一防护杆(9)和所述第二防护杆(901)的外侧面均固定设置有把槽(902)。

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