[实用新型]一种AGV小车用辊道支撑结构的卸货结构

说明书

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV小车用辊道支撑结构的卸货结构，包括驱动车头和驱动车身，驱动车身的底端设置有若干个从动轮，驱动车身的上端面中部设置有电动升降器，电动升降器的上端面设置有升降板，驱动车身的上端面上设置有四个直角支撑轨，驱动车身的末端转动设置有第一防护杆和第二防护杆，第一防护杆和第二防护杆均通过铆钉与驱动车身转动连接。本实用新型电动升降机上的升降板，可以将仓库里支撑架上的栈板进行托运，也可以将物品托运至一定的高度，提升使用的效率和稳定性，直角支撑轨同时可以起到一定的支撑作用，防护杆起到支撑防护的作用，提升装置的安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种卸货结构，特别是涉及一种AGV小车用辊道支撑结构的卸货结构，属于AGV小车技术领域。

背景技术

AGV小车又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点的是无人驾驶，AGV小车上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，AGV小车的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV小车一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化；

常用的AGV小车的装卸结构过于简单，往往只是进行运输，然后在进行搬运，因此需要浪费大量的时间，导致效率大大的降低，现有的可以卸货的AGV小车结构也比较单一，通常只能升降放置物品，或者托运一定高度的物品，且无法保证运输过程中的稳定性，此外传统的AGV小车没有尾端防护结构，在AGV小车突然加速的过程中会由于物体的惯性，导致物品向后倾倒，因此造成物品的破坏，造成不必要的损失，因此无法满足生产的需要；

因此，亟需对AGV小车用辊道支撑结构的卸货结构进行改进，以解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种AGV小车用辊道支撑结构的卸货结构，电动升降机上的升降板，可以将仓库里支撑架上的栈板进行托运，也可以将物品托运至一定的高度，提升使用的效率和稳定性，直角支撑轨同时可以起到一定的支撑作用，防护杆起到支撑防护的作用，提升装置的安全性。

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种AGV小车用辊道支撑结构的卸货结构，包括驱动车头以及固定设置在所述驱动车头上的驱动车身，所述驱动车头的底端开设有对称分布的驱动轮槽，所述驱动轮槽的内部均转动设置有驱动轮，所述驱动车身的底端开设有若干个均匀分布的驱动轮槽，所述驱动轮槽的内部均转动设置有从动轮；

所述驱动车身的上端面中部固定设置有电动升降器，所述电动升降器的上端面固定设置有升降板，所述升降板的两侧固定设置有对称分布的升降板支撑臂，所述驱动车身的上端面上固定设置有若干个均匀分布的支撑套筒，所述支撑套筒的内部设置有通过紧固螺栓固定连接的直角支撑轨，所述直角支撑轨与所述升降板相配合使用；

所述驱动车身的末端转动设置有第一防护杆和第二防护杆，所述第一防护杆和所述第二防护杆均通过铆钉与所述驱动车身转动连接，所述第一防护杆设置于所述第二防护杆的上方。

优选的，若干个所述支撑套筒与所述驱动车身的上侧面均通过焊接的方式固定连接。

优选的，所述电动升降器的下端面与所述驱动车身的上侧面固定连接，所述电动升降器的内部设置有升降杆，所述升降杆的上端面与所述升降板的下端面固定连接。

优选的，所述直角支撑轨的底端固定设置有支撑柱，所述支撑柱与所述支撑套筒相适配。

优选的，所述紧固螺栓贯穿所述支撑套筒并与所述支撑柱挤压固定连接。

优选的，所述直角支撑轨、所述升降板和所述升降板支撑臂上均固定设置有防滑缓冲垫。