[实用新型]一种自动贴膜机

权利要求书

1.一种自动贴膜机，包括机架(10)以及设于机架(10)的上料机构(20)、取料机构(30)、定位机构(40)以及卷料机构(50)，其特征在于：上料机构(20)包括上料组件(21)和运料组件，运料组件包括运料传送带(22)，上料组件(21)设于运料传送带(22)的传输方向的前侧，取料机构(30)设于运料传送带(22)的传输方向的后侧，定位机构(40)设于运料传送带(22)和取料机构(30)之间，卷料机构(50)设于取料机构(30)远离定位机构(40)一侧，取料机构(30)在运料传送带(22)和卷料机构(50)之间来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述取料机构(30)包括三轴机械臂(31)以及设于三轴机械臂(31)控制端的取料元件，三轴机械臂(31)控制取料元件在所述运料传送带(22)和所述卷料机构(50)之间来回移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述卷料机构(50)包括卷料组件和贴料带(51)，贴料带(51)于卷料组件传动连接，贴料带(51)位于所述取料机构(30)远离所述定位机构(40)一侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述卷料组件包括收料电机、收料辊和至少一辅助辊(53)，收料电机的电机轴端与收料辊传动连接，所述贴料带(51)的一端依次绕过辅助辊(53)的表面并与收料滚连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述收料辊为气涨轴(52)，气涨轴(52)的连接端与收料电机的电机轴端传动连接，气涨轴(52)的涨气端与所述贴料带(51)连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述定位机构(40)为CDD拍照组件，CDD拍照组件包括用于为所述取料元件所取的料件(11)进行定位拍照的两组CDD相机(41)，CDD相机(41)设于所述机架(10)并在竖直方向上低于取料元件的底面。

7.根据权利要求6所述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述取料元件包括安装板(32)、取料气缸(33)和取料吸盘(34)，安装板(32)固定设于所述三轴机械臂(31)的控制端，安装板(32)的两端分别设有至少一取料气缸(33)，取料气缸(33)的活塞杆竖直向下延伸，取料吸盘(34)固定安装于取料气缸(33)的活塞杆端，且取料吸盘(34)的吸部向下。

8.根据权利要求7所述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述三轴机械臂(31)包括横向移动臂(311)、纵向移动臂(312)以及垂直旋转轴(313)，横向移动臂(311)的连接端活动设于所述机架(10)，横向移动臂(311)的控制端与纵向移动臂(312)的连接端活动连接，纵向移动臂(312)的控制端设有旋转控制孔，垂直旋转轴(313)被夹持固定在旋转控制孔内，所述安装板(32)设于垂直旋转轴(313)的下端。

9.根据权利要求1所述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述上料组件(21)包括上料盘(211)、上料升降电机、上料元件，上料盘(211)设于运料传送带(22)的传输方向的前侧，上料升降电机设于所述机架(10)内，上料升降电机的驱动端与上料盘(211)驱动连接，机架(10)位于上料盘(211)的一侧设有用于驱动上料元件在上料盘(211)和所述运料传送带(22)之间来回移动的上料驱动组件，上料驱动组件的控制端与上料元件驱动连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动贴膜机，其特征在于：所述上料驱动组件包括设于所述上料盘(211)一侧且沿所述运料传送带(22)方向延伸的上料滑轨(213)以及滑动设于上料滑轨(213)的上料滑块(214)，所述上料元件包括固定板(215)和上料吸盘(212)，固定板(215)固定设于上料滑块(214)的底面且延伸至所述上料盘(211)上方，上料吸盘(212)设于固定板(215)且上料吸盘(212)的吸附面朝向上料盘(211)。