[实用新型]一种自动贴膜机

说明书

本实用新型公开了一种自动贴膜机，包括机架以及设于机架的上料机构、取料机构、定位机构以及卷料机构，上料机构包括上料组件和运料组件，运料组件包括运料传送带，上料组件设于运料传送带的传输方向的前侧，取料机构设于运料传送带的传输方向的后侧，定位机构设于运料传送带和取料机构之间，卷料机构设于取料机构远离定位机构一侧，取料机构在运料传送带和卷料机构之间来回移动；将上料机构、取料机构、定位机构以及卷料机构集成安装于机架上，通过取料机构将上料机构上的料件取至定位机构进行定位后再取至卷料机构按照相应的定位进行精确贴料，再由卷料机构将贴好的料及进行收卷，在确保贴料进度的同时减少占地面积，进而降低生产加工成本。

技术领域

本实用新型涉及贴膜机技术领域，尤其是涉及一种自动贴膜机。

背景技术

现代化的生产中需要对产品的特定部位进行贴膜，现有的贴膜装置往往采用流水线的方式进行拼装组合，形成一条流水线，且流水线往往较长，占地面积较大，加大生产加工成本，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动贴膜机，该贴膜机占地面积下，集成程度高，能有效降低生产加工成本。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动贴膜机，包括机架以及设于机架的上料机构、取料机构、定位机构以及卷料机构，上料机构包括上料组件和运料组件，运料组件包括运料传送带，上料组件设于运料传送带的传输方向的前侧，取料机构设于运料传送带的传输方向的后侧，定位机构设于运料传送带和取料机构之间，卷料机构设于取料机构远离定位机构一侧，取料机构在运料传送带和卷料机构之间来回移动。

进一步的技术方案中，所述取料机构包括三轴机械臂以及设于三轴机械臂控制端的取料元件，三轴机械臂控制取料元件在所述运料传送带和所述卷料机构之间来回移动。

进一步的技术方案中，所述卷料机构包括卷料组件和贴料带，贴料带于卷料组件传动连接，贴料带位于所述取料机构远离所述定位机构一侧。

进一步的技术方案中，所述卷料组件包括收料电机、收料辊和至少一辅助辊，收料电机的电机轴端与收料辊传动连接，所述贴料带的一端依次绕过辅助辊的表面并与收料滚连接。

进一步的技术方案中，所述收料辊为气涨轴，气涨轴的连接端与收料电机的电机轴端传动连接，气涨轴的涨气端与所述贴料带连接。

进一步的技术方案中，所述定位机构为为CDD拍照组件，CDD拍照组件包括用于为所述取料元件所取的料件进行定位拍照的两组CDD相机，CDD相机设于所述机架并在竖直方向上低于取料元件的底面。

进一步的技术方案中，所述取料元件包括安装板、取料气缸和取料吸盘，安装板固定设于所述三轴机械臂的控制端，安装板的两端分别设有至少一取料气缸，取料气缸的活塞杆竖直向下延伸，取料吸盘固定安装于取料气缸的活塞杆端，且取料吸盘的吸部向下。

进一步的技术方案中，所述三轴机械臂包括横向移动臂、纵向移动臂以及垂直旋转轴，横向移动臂的连接端活动设于所述机架，横向移动臂的控制端与纵向移动臂的连接端活动连接，纵向移动臂的控制端设有旋转控制孔，垂直旋转轴被夹持固定在旋转控制孔内，所述安装板设于垂直旋转轴的下端。

进一步的技术方案中，所述上料组件包括上料盘、上料升降电机、上料元件，上料盘设于运料传送带的传输方向的前侧，上料升降电机设于所述机架内，上料升降电机的驱动端与上料盘驱动连接，机架位于上料盘的一侧设有用于驱动上料元件在上料盘和所述运料传送带之间来回移动的上料驱动组件，上料驱动组件的控制端与上料元件驱动连接。

进一步的技术方案中，所述上料驱动组件包括设于所述上料盘一侧且沿所述运料传送带方向延伸的上料滑轨以及滑动设于上料滑轨的上料滑块，所述上料元件包括固定板和上料吸盘，固定板固定设于上料滑块的底面且延伸至所述上料盘上方，上料吸盘设于固定板且上料吸盘的吸附面朝向上料盘。