[实用新型]一种双轴驱动装置

权利要求书

1.一种双轴驱动装置，其特征在于，包括：

传动减速组件；

输出转接组件，该输出转接组件设有一对；

动力输出组件，该动力输出组件设有一对，各动力输出组件分别通过输出转接组件与传动减速组件衔接；

输入转接组件；

动力输入组件，该动力输入组件通过输入转接组件与传动减速组件衔接。

2.根据权利要求1所述的一种双轴驱动装置，其特征在于，传动减速组件包括：

双向减速机，该双向减速机中具有一对动力输出接口，该动力输出接口贯穿双向减速机两侧，各输出转接组件分别装配于动力输出接口中，双向减速机中还具有动力输入接口，输入转接组件与动力输入接口连接。

3.根据权利要求2所述的一种双轴驱动装置，其特征在于，输出转接组件包括：

转接轴杆，该转接轴杆的装配端穿设于动力输出接口内，并通过键连接，其输出端从动力输出接口伸出，并与动力输出组件衔接。

4.根据权利要求3所述的一种双轴驱动装置，其特征在于，动力输出组件包括：

万向接头，该万向接头的装配端具有插接孔，转接轴杆的输出端插入插接孔内，并通过键连接。

5.根据权利要求4所述的一种双轴驱动装置，其特征在于，输入转接组件包括：

联轴器，该联轴器一端与动力输入组件连接，另一端与双向减速机的动力输入接口连接。

6.根据权利要求5所述的一种双轴驱动装置，其特征在于，动力输入组件包括：

伺服电机，该伺服电机的动力输出轴与联轴器连接。

7.根据权利要求2所述的一种双轴驱动装置，其特征在于：

双向减速机底部设有一对固定座板，该固定座板分列于双向减速机两侧，双向减速机通过固定座板安装于机架上。

8.根据权利要求3所述的一种双轴驱动装置，其特征在于：

转接轴杆上具有限位环边，该限位环边沿转接轴杆的周向延伸，并位于其装配端与输出端的衔接处，其直径大于动力输出接口的直径。

9.根据权利要求6所述的一种双轴驱动装置，其特征在于：

伺服电机与双向减速机之间设有转接端管，该转接端管罩护于联轴器外部，其一端固定于伺服电机的机身上，另一端固定于双向减速机的机身上。