[实用新型]一种双轴驱动装置

说明书

本实用新型提出一种多头线性称双轴驱动装置，包括传动减速组件、输出转接组件、动力输出组件、输入转接组件以及动力输入组件，输出转接组件设有一对，动力输出组件设有一对，各动力输出组件分别通过输出转接组件与传动减速组件衔接，由传动减速组件带动动力输出组件运转，动力输入组件通过输入转接组件与传动减速组件衔接，由动力输入组件带动传动减速组件运转。该多头线性称双轴驱动装置采用转接轴杆对双向减速机与万向接头进行衔接，便于装配，同时转接轴杆上具有限位环边，由限位环边对转接轴杆进行轴向限位，使得连接状态稳定，还在伺服电机与双向减速机之间设置转接端管，使各部件结合更为紧密，有利于减少故障，延长使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及动力设备，尤其涉及一种双轴驱动装置。

背景技术

双轴驱动装置可同时驱动两路转动系统，可代替两台单轴驱动装置，节省设备安装空间，逐步得到广泛应用。在一种双轴驱动装置的使用过程中，由于传动部件装配不紧密，容易发生故障，给生产的顺利进行带来不便。因此，有必要对这种双轴驱动装置进行结构优化，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双轴驱动装置，以提升其运行稳定性。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种双轴驱动装置，包括：

传动减速组件；

输出转接组件，该输出转接组件设有一对；

动力输出组件，该动力输出组件设有一对，各动力输出组件分别通过输出转接组件与传动减速组件衔接，由传动减速组件带动动力输出组件运转；

输入转接组件；

动力输入组件，该动力输入组件通过输入转接组件与传动减速组件衔接，由动力输入组件带动传动减速组件运转。

具体地，传动减速组件包括：

双向减速机，该双向减速机中具有一对动力输出接口，该动力输出接口贯穿双向减速机两侧，各输出转接组件分别装配于动力输出接口中，双向减速机中还具有动力输入接口，输入转接组件与动力输入接口连接。

输出转接组件包括：

转接轴杆，该转接轴杆的装配端穿设于动力输出接口内，并通过键连接，其输出端从动力输出接口伸出，并与动力输出组件衔接；

动力输出组件包括：

万向接头，该万向接头的装配端具有插接孔，转接轴杆的输出端插入插接孔内，并通过键连接，由转接轴杆带动万向接头运转。

输入转接组件包括：

联轴器，该联轴器一端与动力输入组件连接，另一端与双向减速机的动力输入接口连接，动力输入组件通过联轴器带动双向减速机运转。

动力输入组件包括：

伺服电机，该伺服电机的动力输出轴与联轴器连接，由伺服电机通过联轴器带动双向减速机运转。

双向减速机底部设有一对固定座板，该固定座板分列于双向减速机两侧，双向减速机通过固定座板安装于机架上。

转接轴杆上具有限位环边，该限位环边沿转接轴杆的周向延伸，并位于其装配端与输出端的衔接处，其直径大于动力输出接口的直径，由限位环边对转接轴杆进行轴向限位。

伺服电机与双向减速机之间设有转接端管，该转接端管罩护于联轴器外部，其一端固定于伺服电机的机身上，另一端固定于双向减速机的机身上。

本实用新型的优点在于：