[实用新型]顶盖片上料装置

权利要求书

1.顶盖片上料装置，包括机架，其特征在于：机架上设置第一夹持机构、第二夹持机构、第一顶升机构、推进机构、移动送料机构及下料盘机构；

其中，在机架横向方向上依次设置备料区、待料区，推进机构位于备料区后方，第一夹持机构、第二夹持机构均包括两伸缩装置，第一夹持机构中伸缩装置相对设置在备料区两侧的机架上，第二夹持机构中伸缩装置相对设置在待料区两侧，备料区下方的机架内设置第一顶升机构，以备料区放置料盘，第一顶升机构移动端上升抵接备料区的料盘，料盘两侧的第一夹持机构中伸缩装置的移动端与料盘脱离，料盘随第一顶升机构下移，第一夹持机构中伸缩装置启动夹持使底层料盘与其上方料盘脱离，推进机构推动料盘进入待料区，第二夹持机构中伸缩装置相对夹持料盘；

移动送料机构包括支撑臂、第一丝杠螺母移位机构、第一升降机构及棘爪夹持机构，支撑臂上设置第一丝杠螺母移位机构，其螺母副上设置第一升降机构，第一升降机构的移动端上设置棘爪夹持机构，以棘爪夹持机构夹住料盘中顶盖片；

下料盘机构，位于待料区下方的机架内，包括第二丝杠螺母移位机构及载板，载板固定在第二丝杠螺母移位机构中的螺母副上，以载板承载料盘，并随螺母副沿机架纵向下移将空料盘移至机架内。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：第一夹持机构、第二夹持机构中伸缩装置为气缸，气缸的伸缩端设置夹板。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于：推进机构包括气缸及推板，气缸的伸缩端设置推板，推板位于备料区内料盘的后方。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于：沿机架横向设置滑轨，推板与滑轨滑动配合。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于：第一顶升机构包括气缸及顶板，气缸的伸缩端固定顶板。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于：第一顶升机构还包括支架，支架与机架固定，支架上设置气缸。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于：第一升降机构为气缸，通过固定板与螺母副固定，气缸的伸缩端设置棘爪夹持机构。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于：还包括导向机构，具备安装板及滑板，安装板与第一升降机构伸缩端固定，安装板上并排设置两棘爪夹持机构，滑板末端与安装板固定且滑板上开槽，相配合地固定板上设凸楞。

9.如权利要求1-8任一项所述的装置，其特征在于：还包括取料盘机构，位于机架内，第二丝杠移位机构的一侧，具备输送带及电机，空料盘随螺母副下移至接触输送带，电机驱动下将空料盘自载板取下。