[实用新型]顶盖片上料装置

说明书

本实用新型公开了顶盖片上料装置，包括机架，其中，在机架横向方向上依次设置备料区、待料区，以备料区放置料盘，第一顶升机构移动端上升抵接备料区的料盘，料盘两侧的第一夹持机构中伸缩装置的移动端与料盘脱离，料盘随第一顶升机构下移，第一夹持机构中伸缩装置启动夹持使底层料盘与其上方料盘脱离，推进机构推动料盘进入待料区，第二夹持机构中伸缩装置相对夹持料盘；移动送料机构以棘爪夹持机构夹住料盘中顶盖片；下料盘机构，位于待料区下方的机架内，以载板承载料盘，并随螺母副沿机架纵向下移将空料盘移至机架内，本顶盖片上料装置重新设计结构，简化上料工序及结构，效率提升、占用空间小且成本低。

技术领域

本实用新型涉及电池组装设备技术领域，具体涉及顶盖片上料装置。

背景技术

三元聚合物锂电池是指正极材料使用锂镍钴锰或者镍钴铝酸锂的三元正极材料的锂电池，因其众多优异的性能，被应用在笔记本、汽车等多种领域，三元锂电池的组装中涉及顶盖片的安装及焊接等，一般顶盖片的上料装置普遍存在结构复杂、工序多、成本高的缺陷，或多处工序需要人工参与，效率低，需改进。

实用新型内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型提供了如下技术方案：

顶盖片上料装置，包括机架，机架上设置第一夹持机构、第二夹持机构、第一顶升机构、推进机构、移动送料机构及下料盘机构；

其中，在机架横向方向上依次设置备料区、待料区，推进机构位于备料区后方，第一夹持机构、第二夹持机构均包括两伸缩装置，第一夹持机构中伸缩装置相对设置在备料区两侧的机架上，第二夹持机构中伸缩装置相对设置在待料区两侧，备料区下方的机架内设置第一顶升机构，以备料区放置料盘，第一顶升机构移动端上升抵接备料区的料盘，料盘两侧的第一夹持机构中伸缩装置的移动端与料盘脱离，料盘随第一顶升机构下移，第一夹持机构中伸缩装置启动夹持使底层料盘与其上方料盘脱离，推进机构推动料盘进入待料区，第二夹持机构中伸缩装置相对夹持料盘；

移动送料机构包括支撑臂、第一丝杠螺母移位机构、第一升降机构及棘爪夹持机构，支撑臂上设置第一丝杠螺母移位机构，其螺母副上设置第一升降机构，第一升降机构的移动端上设置棘爪夹持机构，以棘爪夹持机构夹住料盘中顶盖片；

下料盘机构，位于待料区下方的机架内，包括第二丝杠螺母移位机构及载板，载板固定在第二丝杠螺母移位机构中的螺母副上，以载板承载料盘，并随螺母副沿机架纵向下移将空料盘移至机架内。

本顶盖片上料装置重新设计结构，简化上料工序及结构，效率提升、占用空间小且成本低。

进一步，第一夹持机构、第二夹持机构中伸缩装置为气缸，气缸的伸缩端设置夹板，结构简单实用，成本低。

进一步，推进机构包括气缸及推板，气缸的伸缩端设置推板，推板位于备料区内料盘的后方，结构简单实用，成本低。

进一步，沿机架横向设置滑轨，推板与滑轨滑动配合，提升移动稳定性。

进一步，第一顶升机构包括气缸及顶板，气缸的伸缩端固定顶板，结构简单实用，成本低。

进一步，第一顶升机构还包括支架，支架与机架固定，支架上设置气缸，便于安装。

进一步，第一升降机构为气缸，通过固定板与螺母副固定，气缸的伸缩端设置棘爪夹持机构，结构简单实用，成本低。

进一步，还包括导向机构，具备安装板及滑板，安装板与第一升降机构伸缩端固定，安装板上并排设置两棘爪夹持机构，滑板末端与安装板固定且滑板上开槽，相配合地固定板上设凸楞，凸楞与槽配合提高移动的稳定性，双棘爪夹持机构提高效率。

进一步，还包括取料盘机构，位于机架内，第二丝杠移位机构的一侧，具备输送带及电机，空料盘随螺母副下移至接触输送带，电机驱动下将空料盘自载板取下，增加取料盘机构，通过输送带取料盘，简单方便。