[实用新型]一种无人机消隙降震结构及无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机消隙降震结构，涉及无人机技术领域。包括上壳体、下壳体，上壳体与下壳体连接形成中空的腔体；下壳体底端内壁向上延伸有第一卡固条，第一卡固条与下壳体边框之间设有若干第一加强筋，第一卡固条与相邻两个第一加强筋、及下壳体边框之间环绕形成上端开口的固定腔；上壳体内设有若干卡固键，若干卡固键沿上壳体边框依次排列设置，相邻卡固键之间形成卡隙；上壳体与下壳体相配合时，卡固键卡固于固定腔内，第一加强筋卡固于卡隙内。通过设置卡固条、加强筋并形成固定腔，再与卡固键配合，同时卡隙与加强筋之间进行咬合，解决了无人机配合时上下壳体之间原本存在的扭转错位问题，使无人机内部受力情况更为均衡。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机消隙降震结构及无人机。

背景技术

近年来，随着无人机的兴起以及相关航模以及无人机领域技术的快速发展，无人机也在越来越多的场合中应用，在此过程中，也有越来越多的大众开始接触无人机，从此无人机从专业、科研领域走入了平民娱乐领域，即消费级无人机。

无人机的壳体一般为密封式机构，而用于控制无人机飞行的无人机电路板则一般密封固定于无人机的机架内部，现有消费级无人机为了便于生产，多采用塑胶开模的方式，快速成型无人机外壳，由于直接通过螺丝固定无人机上下壳，会导致无人机的上下壳之间开口较大，使得无人机产生防水性能差、内部电路易短路、及无人机的扭转刚性较差等问题。而且机壳结构受力件都为塑胶产品件，而塑胶的特性是韧性强、刚性差，其与无人机壳体结构设计所追求的高刚度正好相反，无人机壳体产生的刚性不足会导致无人机体整体共振频率降低，在螺旋桨旋转的情况下，会导致共振问题发生，同时会使飞控传感器无法进入固定解，导致无人机失控，甚至会发生耦合现象，严重影响整机性能和安全性。

现有的技术中采用上下壳通过卡扣连接的方式来解决开口大、扭转刚性差的问题，卡扣连接的原理是在通过上壳体边框上的卡扣11与下壳体边框上的扣槽12扣合为一体后，如图1，在上下壳扭转错位时，由于有卡扣11与扣槽12之间的约束，使得上壳体与下壳体之间的错位被卡扣强制限死，使得错位无法继续进行。但是该结构抗载荷能力较差由于卡扣的接触面过小，且卡扣部位的结构强度较薄弱，当机壳的扭转力超过一定程度时，上下壳卡扣将无法承载这个载荷，使得卡扣脱开，或使结构受到不可恢复的损坏。

也有的现有消费级无人机通过在壳体内部设置大量结构复杂的加强筋来解决上述问题，造成飞机减重困难，设计复杂，成本较高，效果却较差；也有通过更改高强度塑胶材料解决此问题，但会造成飞机结构加重、刚度增强有限、模具成本增高等问题；也有通过超声波焊接，将机壳焊接成一体，提高飞机的抗扭转能力，但会造成后续飞机维修极为困难的问题。

因此，如何解决无人机上下壳体之间原本存在的扭转错位的问题，提高抗扭能力，使无人机内部受力情况更为均衡，减少机壳受力下的形变错位；及避开飞机因桨叶旋转产生的低频共振的问题，将共振区间提高到螺旋桨的转速区间以上，同时简化结构的设计、降低成本，便于后期的生产维护，是无人机产品能够吸引消费者的要点所在。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的包装盒存在着上述的问题，提供一种结构精简、抗扭能力强、内部受力均衡、阻止机臂的扭转形变、提高了无人机机体的固有共振频率的无人机消隙降震结构及无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种无人机消隙降震结构，包括上壳体、下壳体，所述上壳体与下壳体连接形成中空的腔体，所述上壳体侧边形成上壳体边框，所述下壳体侧边形成下壳体边框；

下壳体底端内壁向上延伸有第一卡固条，所述第一卡固条沿下壳体边框设置，第一卡固条与下壳体边框之间设有若干第一加强筋，所述第一卡固条与相邻两个第一加强筋、及下壳体边框之间环绕形成上端开口的固定腔；