[实用新型]机臂及变桨距飞行器

权利要求书

1.一种机臂，其特征在于，所述机臂包括：

臂板；

驱动件，所述驱动件设置于所述臂板上，且所述驱动件设有驱动轴；

螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括旋翼头和螺旋桨，所述旋翼头与所述驱动轴驱动连接，所述螺旋桨转动设置于所述旋翼头上；

驱动套组件，所述驱动套组件升降活动设置于所述驱动轴上并能够驱动所述螺旋桨进行旋转；以及

施动组件，所述施动组件设置于所述臂板上并与所述驱动套组件驱动连接。

2.根据权利要求1所述的机臂，其特征在于，所述驱动件在所述臂板上竖向布置，使得所述驱动轴穿过所述臂板而伸出至所述臂板的上方，所述驱动套组件包括铜套、轴承、升降套、滑套和铰链，所述铜套活动套装于所述驱动轴外部，所述铜套套装于所述轴承内，且所述铜套与所述滑套连接，所述轴承套装于所述升降套内，所述升降套与所述施动组件驱动连接并可沿所述驱动轴的轴向升降移动，所述滑套与所述铰链转动连接，所述铰链还与所述螺旋桨转动连接，使得所述螺旋桨能够相对所述旋翼头转动。

3.根据权利要求2所述的机臂，其特征在于，所述铜套与所述滑套紧固配合并能够保持两者相对静止。

4.根据权利要求2所述的机臂，其特征在于，所述铜套与所述驱动轴间隙配合。

5.根据权利要求2至4任一项所述的机臂，其特征在于，所述驱动轴的端部设有第一定位连接部，所述旋翼头的底部设有第二定位连接部，所述第二定位连接部与所述第一定位连接部连接固定，以使所述驱动轴能够与所述旋翼头保持相对静止。

6.根据权利要求2至4任一项所述的机臂，其特征在于，所述施动组件包括升降连杆、施动连杆、作动器和固定座，所述臂板上设置有连杆座，所述升降连杆的中部转动设置于所述连杆座上，且所述升降连杆的一端与所述升降套转动连接，所述升降连杆的另一端与所述施动连杆的一端转动连接，所述施动连杆的另一端与所述作动器转动连接，所述作动器通过所述固定座设置于所述臂板的底部。

7.根据权利要求6所述的机臂，其特征在于，所述机臂还包括起落架座和起落架杆，所述起落架座设置于所述臂板的底部，所述起落架杆设置于所述起落架座上。

8.一种变桨距飞行器，其特征在于，包括：

机身；以及

四个如上述权利要求1至7任一项所述的机臂，四个所述机臂沿环向间隔设置于所述机身上。

9.根据权利要求8所述的变桨距飞行器，其特征在于，所述机身包括上盖板、底板和两个机臂压板，所述上盖板与所述底板纵向间隔布置并相互连接，两个所述机臂压板连接于所述上盖板与所述底板之间，且其中一个所述机臂压板将对角或同边布置的其中两个所述机臂压接固定在所述上盖板与所述底板之间，另一个所述机臂压板将对角或同边布置的余下两个所述机臂压接固定在所述上盖板与所述底板之间。

10.根据权利要求9所述的变桨距飞行器，其特征在于，所述机身还包括上管夹、下管夹和加强管，所述加强管夹持固定于所述上管夹与所述下管夹之间，所述上管夹与所述上盖板连接，所述下管夹与所述底板连接。