[实用新型]机臂及变桨距飞行器

说明书

本实用新型涉及一种机臂及变桨距飞行器，包括：臂板；驱动件，所述驱动件设置于所述臂板上，且所述驱动件设有驱动轴；螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括旋翼头和螺旋桨，所述旋翼头与所述驱动轴驱动连接，所述螺旋桨转动设置于所述旋翼头上；驱动套组件，所述驱动套组件升降活动设置于所述驱动轴上并能够驱动所述螺旋桨进行旋转；以及施动组件，所述施动组件设置于所述臂板上并与所述驱动套组件驱动连接。螺旋桨绕自身轴线发生旋转，从而能够从正桨姿态迅速转变为反桨姿态，将储存的旋转动能转化为离地方向的推力，从而实现进一步减缓变桨距飞行器下坠速度，保证变桨距飞行器安全迫降的目的。

技术领域

本实用新型涉及飞控设备技术领域，尤其涉及一种机臂及变桨距飞行器。

背景技术

由于具备高空视频拍摄、监控、安防等各种作业能力，近年来变桨距飞行器行业得到了快速而稳健的发展，但随之带来的安全问题也越来越多的引发了社会的关注。例如，由于变桨距飞行器的使用环境越来越复杂，特别是当变桨距飞行器在密集市区工作过程中，一旦变桨距飞行器的电机发生故障(例如机械故障)而使变桨距飞行器失去动力时，在自身重力作用下，变桨距飞行器下落会产生强大冲击力，从而容易造成坠落伤人、损坏财产的问题，引发很大的安全隐患，这也直接限制了变桨距飞行器在城市上空广泛的应用。

针对于上述问题，目前行业内一般是通过增加电机、螺旋桨的数量和冗余电源的数量来提高变桨距飞行器的可靠性与迫降能力，但这样的设计会降低变桨距飞行器的推重比，进而影响了变桨距飞行器的飞行效率，缩短变桨距飞行器的有效载荷能力和续航能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机臂及变桨距飞行器，旨在解决现有技术迫降能力与有效载荷能力以及续航能力无法兼顾的问题。

一方面，本申请提供一种机臂，所述机臂包括：

臂板；

驱动件，所述驱动件设置于所述臂板上，且所述驱动件设有驱动轴；

螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括旋翼头和螺旋桨，所述旋翼头与所述驱动轴驱动连接，所述螺旋桨转动设置于所述旋翼头上；

驱动套组件，所述驱动套组件升降活动设置于所述驱动轴上并能够驱动所述螺旋桨进行旋转；以及

施动组件，所述施动组件设置于所述臂板上并与所述驱动套组件驱动连接。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

上述方案的机臂应用装备于变桨距飞行器(例如四旋翼变桨距飞行器)中，使变桨距飞行器能够同时具备极佳的迫降自我保护能力以及有效载荷能力与续航能力，提升变桨距飞行器的执飞安全性，扩展变桨距飞行器的应用场景。具体而言，机臂使用时安装在变桨距飞行器的机身上，正常飞行时，驱动件输出旋转动力可直接驱动螺旋桨组件旋转，螺旋桨组件转动产生升力，从而可使变桨距飞行器可靠飞移以及保持稳定飞行姿态；此时螺旋桨处于正桨姿态。但当发生突发状况导致驱动件无法正常输出旋转动力后，由于螺旋桨组件无法继续提供旋转升力，变桨距飞行器会在重力作用下急速下坠，在此下坠过程中利用变桨距飞行器的坠落势能可以维持螺旋桨保持一定的转速，以使变桨距飞行器不至于下坠的过快，并且当变桨距飞行器上的测距模块检测到临近地面若干米高度时，控制系统随即开启施动组件，施动组件驱动驱动套组件开始上升移动，随着驱动套组件的上升可同步顶升螺旋桨绕自身轴线发生旋转，从而能够从正桨姿态迅速转变为反桨姿态，将储存的旋转动能转化为离地方向的推力，从而实现进一步减缓变桨距飞行器下坠速度，保证变桨距飞行器安全迫降的目的。并且，在装备有该机臂的变桨距飞行器中，并不需要额外增加电机、螺旋桨和冗余电源的数量，从而不会降低变桨距飞行器的推重比，也不会影响变桨距飞行器的飞行效率，从而有利于提升变桨距飞行器的有效载荷和续航能力。