[实用新型]一种餐盒自动上料机

权利要求书

1.一种餐盒自动上料机，其特征在于，包括机架组件、料篮、餐盒顶升机构和移动取放机构，所述料篮设置在所述机架组件上，所述料篮配置为叠放多个餐盒；

所述餐盒顶升机构配置为将所述料篮内的餐盒向上顶升；

所述移动取放机构配置为抓取所述料篮里的餐盒并移动餐盒到预设位置放下。

2.根据权利要求1所述的餐盒自动上料机，其特征在于，还包括托放机构，所述托放机构包括：

翻转座，所述翻转座设置在所述机架组件上，所述翻转座配置为承接餐盒且带动餐盒翻转；

定位装置，所述定位装置设置在所述翻转座上，所述定位装置用于夹紧或松开餐盒。

3.根据权利要求2所述的餐盒自动上料机，其特征在于，所述翻转座包括承接板和翻转驱动装置，所述承接板与所述翻转驱动装置连接，所述承接板用于承接餐盒；所述翻转驱动装置用于带动所述承接板翻转。

4.根据权利要求2所述的餐盒自动上料机，其特征在于，所述定位装置的数量至少为两个且分布在餐盒的至少两侧，所述托放机构还包括直线驱动机构，所述直线驱动机构连接所述定位装置用于夹紧或松开餐盒。

5.根据权利要求1所述的餐盒自动上料机，其特征在于，所述移动取放机构包括吸盘组件和多轴移动平台，所述多轴移动平台包括横向移动装置和竖向移动装置，所述横向移动装置配置为能够带动所述竖向移动装置沿所述横向移动装置移动，所述吸盘组件安装在所述竖向移动装置上用于吸附餐盒，所述竖向移动装置用于带动所述吸盘组件上下移动。

6.根据权利要求5所述的餐盒自动上料机，其特征在于，所述吸盘组件包括滑动件、吸盘固定件与多个吸盘，所述滑动件与所述竖向移动装置连接，所述吸盘固定件安装在所述滑动件上，所述多个吸盘分布在所述吸盘固定件上。

7.根据权利要求1所述的餐盒自动上料机，其特征在于，所述餐盒顶升机构包括提升件、直线导轨和电机，所述直线导轨垂直设置在所述机架组件上，所述提升件位于所述料篮底部且与餐盒抵接，所述电机连接所述提升件以带动所述提升件在所述直线导轨上升降。

8.根据权利要求7所述的餐盒自动上料机，其特征在于，所述料篮由多个垂直于所述机架组件设置的料篮固定件组成，所述多个料篮固定件之间留有可供所述提升件升降的间隔。

9.根据权利要求1所述的餐盒自动上料机，其特征在于，所述餐盒自动上料机还包括多个传感器，所述传感器用于分别检测所述移动取放机构、所述餐盒顶升机构和餐盒至少一个的位置。

10.根据权利要求5所述的餐盒自动上料机，其特征在于，所述料篮的数量为多个，所述餐盒顶升机构与所述料篮的数量一致且一一对应；所述料篮沿所述横向移动装置延伸方向按预设的间隔排列。