[实用新型]一种餐盒自动上料机

说明书

本实用新型提供了一种餐盒自动上料机，包括机架组件、料篮、餐盒顶升机构和移动取放机构，料篮设置在机架组件上，料篮配置为叠放多个餐盒；餐盒顶升机构配置为将料篮内的餐盒向上顶升；移动取放机构配置为抓取料篮里的餐盒并移动餐盒到预设位置放下。本实用新型相较于现有技术，提高了自动化水平，使餐盒的包装效率大大提升，且减少了食品污染问题，降低人工成本，同时避免餐盒在人工转移过程中受到挤压变形而导致无法进行下一步的封装。

技术领域

本实用新型涉及食品打包装配领域，特别涉及一种餐盒自动上料机。

背景技术

随着经济和科技的发展，市面上涌现了各种快速食品，使食品行业对产品量产的要求大大提高，而食品包装的快速高效则成为新的挑战。目前在食品包装机械行业大多数的包装设备的控制系统自动化水平还不是很高，仍需要人工进行上料。然而人工上料会造成食品污染、生产效率低、人工成本高等问题，且餐盒在转移的过程中也容易受到挤压变形而导致无法进行下一步的封装。

综上所述，现有技术无法很好地实现餐盒自动上料，所以需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型提供了一种餐盒自动上料机，用以解决至少一个前述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种餐盒自动上料机，包括机架组件、料篮、餐盒顶升机构和移动取放机构，所述料篮设置在所述机架组件上，所述料篮配置为叠放多个餐盒；

所述餐盒顶升机构配置为将所述料篮内的餐盒向上顶升；

所述移动取放机构配置为抓取所述料篮里的餐盒并移动餐盒到预设位置放下。

进一步，还包括托放机构，所述托放机构包括：

翻转座，所述翻转座设置在所述机架组件上，所述翻转座配置为承接餐盒且带动餐盒翻转；

定位装置，所述定位装置设置在所述翻转座上，所述定位装置用于夹紧或松开餐盒。

进一步，所述翻转座包括承接板和翻转驱动装置，所述承接板与所述翻转驱动装置连接，所述承接板用于承接餐盒；所述翻转驱动装置用于带动所述承接板翻转。

进一步，所述定位装置的数量至少为两个且分布在餐盒的至少两侧，所述托放机构还包括直线驱动机构，所述直线驱动机构连接所述定位装置用于夹紧或松开餐盒。

进一步，所述移动取放机构包括吸盘组件和多轴移动平台，所述多轴移动平台包括横向移动装置和竖向移动装置，所述横向移动装置配置为能够带动所述竖向移动装置沿所述横向移动装置移动，所述吸盘组件安装在所述竖向移动装置上用于吸附餐盒，所述竖向移动装置用于带动所述吸盘组件上下移动。

进一步，所述吸盘组件包括滑动件、吸盘固定件与多个吸盘，所述滑动件与所述竖向移动装置连接，所述吸盘固定件安装在所述滑动件上，所述多个吸盘分布在所述吸盘固定件上，本实用新型使用吸盘吸附餐盒抓取牢固，不易脱落，且不会损伤餐盒。

进一步，所述餐盒顶升机构包括提升件、直线导轨和电机，所述直线导轨垂直设置在所述机架组件上，所述提升件位于所述料篮底部且与餐盒抵接，所述电机连接所述提升件以带动所述提升件在所述直线导轨上升降。

进一步，所述料篮由多个垂直于所述机架组件设置的料篮固定件组成，所述多个料篮固定件之间留有可供所述提升件升降的间隔。

进一步，所述餐盒自动上料机还包括多个传感器，所述传感器用于分别检测所述移动取放机构、所述餐盒顶升机构和餐盒至少一个的位置。

进一步，所述料篮的数量为多个，所述餐盒顶升机构与所述料篮的数量一致且一一对应；所述料篮沿所述横向移动装置延伸方向按预设的间隔排列。