[实用新型]一种智能鞋柜控制系统

权利要求书

1.一种智能鞋柜控制系统，其特征在于，应用于智能鞋柜，所述的智能鞋柜包括鞋柜本体(30)、伸缩踏板(31)、传送托盘(32)、十字滑台(33)，所述的伸缩踏板(31)采用滑轨(311)连接于鞋柜本体(30)的底部，所述的十字滑台(33)包括横向运动导轨(331)和纵向运动导轨(332)，所述的十字滑台(33)通过横向运动导轨(331)固定于鞋柜本体(30)的内部背板，所述的传送托盘(32)安装于十字滑台(33)的纵向运动导轨(332)上；所述的控制系统包括执行机构，所述的执行机构包括伸缩踏板电机(1)、垂直位移电机(2)、横向位移电机(3)，所述的伸缩踏板电机(1)带动伸缩踏板(31)沿着滑轨(311)做伸出、缩进运动，所述的垂直位移电机(2)带动传送托盘(32)沿着纵向运动导轨(332)上下垂直运动，所述的横向位移电机(3)带动十字滑台(33)沿着横向运动导轨(331)左右水平运动。

2.根据权利要求1所述的一种智能鞋柜控制系统，其特征在于，所述的控制系统还包括控制器、功能模块、信号采集电路、手机智能管家模块、自动感应装置、驱动电路；所述的功能模块、信号采集电路、手机智能管家模块、自动感应装置以及驱动电路分别与控制器连接，所述的执行机构与驱动电路连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能鞋柜控制系统，其特征在于，所述的控制器包括单片机(U1)，第一电容(C101)、第二电容(C102)、第三电容(C103)、第一电阻(R101)、晶振(X1)、第一按钮开关(4)、第二按钮开关(5)、排阻(RP)；所述的执行机构包括伸缩踏板电机(1)、垂直位移电机(2)、横向位移电机(3)；所述的驱动电路包括第一驱动芯片(U2)、第二驱动芯片(U3)、第三驱动芯片(U4)；所述的第一驱动芯片(U2)、第二驱动芯片(U3)、第三驱动芯片(U4)分别与单片机(U1)连接；所述的伸缩踏板电机(1)、垂直位移电机(2)、横向位移电机(3)分别与第一驱动芯片(U2)、第二驱动芯片(U3)、第三驱动芯片(U4)连接；所述的排阻(RP)连接在单片机(U1)的P0口；所述的第一电容(C101)的一端连接在单片机(U1)的9^#引脚，另一端接地，所述的第一电阻(R101)的一端接在单片机(U1)的9^#引脚，另一端接地；所述的晶振(X1)连接在单片机(U1)的18^#与19^#引脚之间，所述的第二电容(C102)的一端连接在单片机(U1)的19^#引脚，另一端接地，所述的第三电容(C103)的一端连接在单片机(U1)的18^#引脚，另一端接地；所述的第一按钮开关(4)的一端连接在单片机(U1)的10^#引脚，另一端接地，第二按钮开关(5)的一端连接在单片机(U1)的12#引脚，另一端接地。

4.根据权利要求1所述的一种智能鞋柜控制系统，其特征在于，所述的伸缩踏板电机(1)、垂直位移电机(2)、横向位移电机(3)选用57步进电机，型号为57BYG250B，额定电流为3A。

5.根据权利要求3所述的一种智能鞋柜控制系统，其特征在于，所述的单片机(U1)的型号为80c51单片机。

6.根据权利要求3所述的一种智能鞋柜控制系统，其特征在于，所述的第一驱动芯片(U2)、第二驱动芯片(U3)、第三驱动芯片(U4)的型号为：ULN2003A。