[实用新型]一种智能鞋柜控制系统

说明书

一种智能鞋柜控制系统涉及智能家居技术领域，解决如何设计结构简单、运行稳定可靠智能鞋柜控制系统，包括鞋柜本体、伸缩踏板、传送托盘、十字滑台，伸缩踏板采用滑轨连接于鞋柜本体底部，十字滑台包括横向运动导轨和纵向运动导轨，十字滑台通过横向运动导轨固定于鞋柜本体内部背板，传送托盘安装于十字滑台纵向运动导轨上；控制系统包括执行机构，执行机构包括伸缩踏板电机、垂直位移电机、横向位移电机，伸缩踏板电机带动伸缩踏板沿着滑轨做伸出、缩进运动，垂直位移电机带动传送托盘沿着纵向运动导轨上下垂直运动，横向位移电机带动十字滑台沿着横向运动导轨左右水平运动，自动完成鞋子收纳工作，控制系统结构简单，运行稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，具体来说是一种智能鞋柜控制系统。

背景技术

随着社会的不断发展，人们生活节奏快，智能家居能帮助人们缓解生活的压力，智能化的家居也更加符合人们的使用要求。据国家有关部门统计，我国智能鞋柜在潜力市场上可达千亿以上，在未来5年，智能鞋柜的需求量达到200万台以上，每年的销售额可达200亿以上。与传统鞋柜相比较，智能鞋柜集成了自动烘干、杀菌、除臭、除尘、通风功能于一身，用户可根据实际需求选配自动鞋套模块、自动鞋刷模块、可拆卸模块等个性化模块，节约了时间，提高了生活品质。

智能鞋柜的控制系统是整个鞋柜的核心，是整个智能鞋柜的中枢，现有技术中，公开号为CN109315945A，公开日为2019年02月12日的中国发明专利《一种智能识别鞋柜》公开了一种智能识别鞋柜，包括鞋柜柜体，鞋柜柜体上设有两列格口以及每个格口上都设有卷帘以及送鞋机构，鞋柜柜体上的两列格口之间设有移动机构，送鞋机构设置在格口内的底面上；智能识别鞋柜还包括控制系统、格口电子系统、摄像头模块、显示屏模块、以及电源模块。

虽然上述智能识别鞋柜，占地面积小，可以实现鞋子的自动存放，但是上述并未对智能识别鞋柜的控制系统进行详细的设计，因此如何设计一款结构简单、运行稳定可靠的智能鞋柜控制系统很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决如何设计一款结构简单、运行稳定可靠的智能鞋柜控制系统的问题。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

一种智能鞋柜控制系统，应用于智能鞋柜，所述的智能鞋柜包括鞋柜本体(30)、伸缩踏板(31)、传送托盘(32)、十字滑台(33)，所述的伸缩踏板(31)采用滑轨(311)连接于鞋柜本体(30)的底部，所述的十字滑台(33)包括横向运动导轨(331)和纵向运动导轨(332)，所述的十字滑台(33)通过横向运动导轨(331)固定于鞋柜本体(30)的内部背板，所述的传送托盘(32)安装于十字滑台(33)的纵向运动导轨(332) 上；所述的控制系统包括执行机构，所述的执行机构包括伸缩踏板电机(1)、垂直位移电机(2)、横向位移电机(3)，所述的伸缩踏板电机(1)带动伸缩踏板(31)沿着滑轨(311)做伸出、缩进运动，所述的垂直位移电机(2)带动传送托盘(32)沿着纵向运动导轨(332)上下垂直运动，所述的横向位移电机(3)带动十字滑台(33)沿着横向运动导轨(331)左右水平运动。

控制系统通过控制伸缩踏板电机(1)带动伸缩踏板(31)沿着滑轨(311) 做伸出、缩进运动，垂直位移电机(2)带动传送托盘(32)沿着纵向运动导轨(332)上下垂直运动，横向位移电机(3)带动十字滑台(33)沿着横向运动导轨(331)左右水平运动，自动将鞋子放入到送至指定层数，再驱动横向位移电机(3)将鞋子放至指定位置并摆放整齐，由此完成鞋子收纳工作，控制系统结构简单，运行稳定可靠。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述的控制系统还包括控制器、功能模块、信号采集电路、手机智能管家模块、自动感应装置、驱动电路；所述的功能模块、信号采集电路、手机智能管家模块、自动感应装置以及驱动电路分别与控制器连接，所述的执行机构与驱动电路连接。