[实用新型]三维激光扫描仪及基于激光点云数据的地质灾害识别系统

权利要求书

1.一种三维激光扫描仪，其特征在于，包括

旋转组件(100)，所述旋转组件(100)包括安装桶(110)、第一电机(120)和转盘(130)，所述第一电机(120)固定安装于所述安装桶(110)的内部，所述转盘(130)固定安装于所述第一电机(120)的输出端，所述转盘(130)设置在所述安装桶(110)的外侧；

角度调节组件(200)，所述角度调节组件(200)包括第一支撑板(210)、第二支撑板(220)、第二电机(230)、转轴(240)和三维激光扫描仪(250)，所述第一支撑板(210)和所述第二支撑板(220)固定安装于所述转盘(130)的两侧，所述第二电机(230)固定安装于所述第一支撑板(210)，所述转轴(240)的一端固定安装于所述第二电机(230)的输出轴，所述转轴(240)的另一端转动安装于所述第二支撑板(220)，所述三维激光扫描仪(250)固定安装于所述转轴(240)。

2.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于，还包括太阳能发电组件(300)，所述太阳能发电组件(300)包括安装板(310)、安装架(320)、太阳能电池板(330)、太阳能控制器(340)、蓄电池(350)和连接杆(360)，所述连接杆(360)固定安装于所述安装板(310)，所述连接杆(360)能够插接于所述第一支撑板(210)和所述第二支撑板(220)，所述安装架(320)固定安装于所述安装板(310)，所述太阳能电池板(330)固定安装于所述安装架(320)，所述太阳能电池板(330)与所述太阳能控制器(340)电性连接，所述太阳能控制器(340)与所述蓄电池(350)电性连接，所述太阳能控制器(340)和所述蓄电池(350)均固定安装于所述安装板(310)。

3.根据权利要求2所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于，所述连接杆(360)上开设有过孔(361)，所述过孔(361)内贯穿有蝶形螺栓(370)，所述蝶形螺栓(370)与所述第一支撑板(210)和所述第二支撑板(220)螺接。

4.根据权利要求2所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于，所述连接杆(360)远离所述安装板(310)的一端设置有倒角(362)。

5.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于，所述转盘(130)的外侧设置有基准线(131)，所述安装桶(110)的外圆柱面上设置有第一刻度线(111)。

6.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于，所述转轴(240)远离所述第二电机(230)的一端端部固定有指示针(241)，所述第二支撑板(220)上设置有第二刻度线(221)。

7.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于，所述安装桶(110)上活动安装有钢珠(112)，所述钢珠(112)与所述转盘(130)抵触。

8.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于，所述安装桶(110)的四周固定有安装座(113)，所述安装座(113)上开设有安装孔(1131)，所述安装座(113)上固定有三角支撑架(114)。