[实用新型]三维激光扫描仪及基于激光点云数据的地质灾害识别系统

说明书

本实用新型提供了一种三维激光扫描仪及基于激光点云数据的地质灾害识别系统，属于三维激光扫描仪技术领域。包括旋转组件，旋转组件包括安装桶、第一电机和转盘，第一电机固定安装于安装桶的内部，转盘固定安装于第一电机的输出端，转盘设置在安装桶的外侧。角度调节组件，角度调节组件包括第一支撑板、第二支撑板、第二电机、转轴和三维激光扫描仪，第一支撑板和第二支撑板固定安装于转盘的两侧，第二电机固定安装于第一支撑板，转轴的一端固定安装于第二电机的输出轴，转轴的另一端转动安装于第二支撑板，三维激光扫描仪固定安装于转轴。通过上述结构实现三维激光扫描仪位置的自动调节，无需人工手动调节，提高工作效率，调节精度高，测量数据准确。

技术领域

本实用新型涉及三维激光扫描仪技术领域，具体而言，涉及一种三维激光扫描仪及基于激光点云数据的地质灾害识别系统。

背景技术

三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。

目前的三维激光扫仪安装好后需要人工手动调节三维激光扫仪的位置和角度，工作效率低，调节精度差，增加工作人员的工作量。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种三维激光扫描仪，旨在改善目前的三维激光扫仪安装好后需要人工手动调节三维激光扫仪的位置和角度，工作效率低，调节精度差，增加工作人员的工作量的问题。

第一方面，本实用新型提供一种三维激光扫描仪，包括

旋转组件，所述旋转组件包括安装桶、第一电机和转盘，所述第一电机固定安装于所述安装桶的内部，所述转盘固定安装于所述第一电机的输出端，所述转盘设置在所述安装桶的外侧。

角度调节组件，所述角度调节组件包括第一支撑板、第二支撑板、第二电机、转轴和三维激光扫描仪，所述第一支撑板和所述第二支撑板固定安装于所述转盘的两侧，所述第二电机固定安装于所述第一支撑板，所述转轴的一端固定安装于所述第二电机的输出轴，所述转轴的另一端转动安装于所述第二支撑板，所述三维激光扫描仪固定安装于所述转轴。

在本实用新型的一种实施例中，还包括太阳能发电组件，所述太阳能发电组件包括安装板、安装架、太阳能电池板、太阳能控制器、蓄电池和连接杆，所述连接杆固定安装于所述安装板，所述连接杆能够插接于所述第一支撑板和所述第二支撑板，所述安装架固定安装于所述安装板，所述太阳能电池板固定安装于所述安装架，所述太阳能电池板与所述太阳能控制器电性连接，所述太阳能控制器与所述蓄电池电性连接，所述太阳能控制器和所述蓄电池均固定安装于所述安装板。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接杆上开设有过孔，所述过孔内贯穿有蝶形螺栓，所述蝶形螺栓与所述第一支撑板和所述第二支撑板螺接。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接杆远离所述安装板的一端设置有倒角。

在本实用新型的一种实施例中，所述转盘的外侧设置有基准线，所述安装桶的外圆柱面上设置有第一刻度线。

在本实用新型的一种实施例中，所述转轴远离所述第二电机的一端端部固定有指示针，所述第二支撑板上设置有第二刻度线。

在本实用新型的一种实施例中，所述安装桶上活动安装有钢珠，所述钢珠与所述转盘抵触。

在本实用新型的一种实施例中，所述安装桶的四周固定有安装座，所述安装座上开设有安装孔，所述安装座上固定有三角支撑架。