[实用新型]焊切机

权利要求书

1.焊切机，用于对线圈组件(1)的引脚(121)进行焊接前处理，其特征在于，包括：

机座(100)；

装载治具(200)，设置有用于装载所述线圈组件(1)的装载工位；

剥皮装置(300)，设置于所述机座(100)，用于对所述引脚(121)进行剥皮；

助焊剂炉(400)，设置于所述机座(100)，用于提供熔融的助焊剂；

锡炉(500)，设置于所述机座(100)，用于提供熔融的焊锡；

切脚装置(600)，设置于所述机座(100)，用于对所述引脚(121)进行裁切；

传送机构(700)，用于传送装载治具(200)，以将所述线圈组件(1)传送至所述剥皮装置(300)、所述助焊剂炉(400)、所述锡炉(500)以及所述切脚装置(600)所在的工位，以对所述引脚(121)进行焊接前处理。

2.根据权利要求1所述的焊切机，其特征在于，所述剥皮装置(300)为激光去皮机。

3.根据权利要求1所述的焊切机，其特征在于，所述传送机构(700)包括六轴机械手(710)，所述六轴机械手(710)的末端设置有用于夹持所述装载治具(200)的夹持机构(720)。

4.根据权利要求1所述的焊切机，其特征在于，所述装载治具(200)上设置有用于定位所述引脚(121)的引脚定位机构。

5.根据权利要求4所述的焊切机，其特征在于，所述引脚定位机构包括固定块(220)以及弹片(230)，所述固定块(220)设置于所述装载治具(200)的边缘，所述弹片(230)位于所述固定块(220)的旁侧并与所述固定块(220)围合形成用于夹持所述引脚(121)的夹持口(240)。

6.根据权利要求1所述的焊切机，其特征在于，所述切脚装置(600)包括架体(610)、上切刀(620)、下切刀(630)以及驱动气缸(640)，所述架体(610)设置于所述机座(100)，所述上切刀(620)活动连接于所述架体(610)而能上下移动，所述下切刀(630)设置于所述上切刀(620)的下侧，所述驱动气缸(640)连接于所述架体(610)，所述驱动气缸(640)的气缸杆与所述上切刀(620)连接并驱动所述上切刀(620)上下运动，以使所述上切刀(620)和下切刀(630)能相互靠近而裁切所述引脚(121)。

7.根据权利要求6所述的焊切机，其特征在于，所述下切刀(630)具有切刀台面(631)，所述切刀台面(631)上开设有槽口朝上的引脚定位凹槽(632)，所述引脚定位凹槽(632)的两端开口。

8.根据权利要求7所述的焊切机，其特征在于，所述上切刀(620)上活动连接有压条(621)，所述压条(621)能相对所述上切刀(620)上下移动，所述压条(621)与所述切刀台面(631)上下相对设置，在所述上切刀(620)往下移动后，所述压条(621)能顶压于所述切刀台面(631)并封闭所述引脚定位凹槽(632)的槽口。

9.根据权利要求1所述的焊切机，其特征在于，还包括进料定位装置(800)，所述进料定位装置(800)设置于所述机座(100)，用于定位所述装载治具(200)相对所述机座(100)的初始位置。

10.根据权利要求9所述的焊切机，其特征在于，所述进料定位装置(800)包括进料座(810)和定位挡板(820)；其中，

所述进料座(810)固定于所述机座(100)并设置有进料通道(811)，所述进料通道(811)的一端设置有进料口(8111)，所述装载治具(200)适配所述进料通道(811)并能沿所述进料通道(811)滑动；

所述定位挡板(820)设置于所述进料通道(811)的另一端并用于止挡所述装载治具(200)以对所述装载治具(200)进行定位。