[实用新型]一种智能化机械手臂

权利要求书

1.一种智能化机械手臂，其特征在于，包括支撑柱(1)、筋板(2)、基板(3)、旋转接盘(4)、气缸(5)、第一摆臂(6)、第一连接块(7)、第二摆臂(8)、活动转盘(9)以及横臂(10)，所述支撑柱(1)的顶端设置有连接法兰(17)，所述连接法兰(17)的顶端活动连接有活动柱(20)，所述活动柱(20)上套接有旋转接盘(4)，且旋转接盘(4)与活动柱(20)固定连接，所述旋转接盘(4)的顶端远离活动柱(20)的一侧固定安装有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端与第一摆臂(6)活动连接，所述第一摆臂(6)远离气缸(5)的一端固定连接有活动转盘(9)；

所述活动柱(20)远离连接法兰(17)的一端固定连接有第一连接块(7)，所述第一摆臂(6)贯穿第一连接块(7)，所述第一连接块(7)上设置有第二摆臂(8)，所述第二摆臂(8)远离气缸(5)的一端与活动转盘(9)转动连接，所述活动转盘(9)的底端转动连接有横臂(10)，所述横臂(10)远离活动转盘(9)的一端活动连接有夹取机构(11)；

所述夹取机构(11)包括主轴垂臂(12)，所述主轴垂臂(12)上设置有气动马达(14)，所述气动马达(14)的输出端上设置有第二连接块(15)，所述第二连接块(15)远离气动马达(14)的一端活动连接有夹具(16)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化机械手臂，其特征在于，所述支撑柱(1)的底端固定安装有基板(3)，所述基板(3)上开设有若干螺栓孔。

3.根据权利要求1所述的一种智能化机械手臂，其特征在于，所述支撑柱(1)的底端设置有若干筋板(2)。

4.根据权利要求1所述的一种智能化机械手臂，其特征在于，所述活动柱(20)外表面的一侧设置有储气罐(18)，所述活动柱(20)外表面的另一侧设置有气控箱(19)。

5.根据权利要求1所述的一种智能化机械手臂，其特征在于，所述主轴垂臂(12)上套接有扶手(13)，且扶手(13)与主轴垂臂(12)活动连接。