[实用新型]一种自动化夹取装置

权利要求书

1.一种自动化夹取装置，其特征在于，包括：液压套缸(100)、活塞杆(200)、伸展臂(300)、滑动底座(400)、电机(500)、转动齿轮(600)、连接杆(700)、液压缸(800)和机械爪(900)，所述液压套缸(100)左侧壁上固定连接座(110)，所述液压套缸(100)上滑动连接活塞杆(200)，所述活塞杆(200)上端固定连接伸展臂(300)，所述伸展臂(300)底部内壁上固定安装齿(310)，所述伸展臂(300)上端滑动连接滑动底座(400)，所述滑动底座(400)上固定安装电机(500)，所述电机(500)输出端上套设有传动皮带(510)，所述传动皮带(510)套设于转动齿轮(600)上，所述转动齿轮(600)上转动连接连接杆(700)，所述连接杆(700)下端固定安装液压缸(800)，所述液压缸(800)内滑动连接液压杆(810)，所述液压杆(810)下端固定安装机械爪(900)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于，所述机械爪(900)外侧壁上转动连接外转动杆(910)，所述液压杆(810)下端固定安装连接块(920)，所述连接块(920)上转动连接内转动杆(930)，所述外转动杆(910)上滑动连接滑动杆(940)，所述滑动杆(940)上设有弹簧(950)，所述滑动杆(940)左端固定连接限位块(960)，所述滑动杆(940)右端固定连接挤压块(970)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于，所述连接座(110)上开设有螺纹孔，所述螺纹孔上螺纹连接固定螺栓。

4.根据权利要求2所述的一种自动化夹取装置，其特征在于，所述挤压块(970)表面上开设有防滑螺纹。