[实用新型]一种自动化夹取装置

说明书

本实用新型公开的属于夹具技术领域，具体为一种自动化夹取装置，所述一种自动化夹取装置具有液压套缸、活塞杆、伸展臂、滑动底座、电机、转动齿轮、连接杆、液压缸和机械爪，所述液压套缸上滑动连接活塞杆，所述活塞杆上端固定连接伸展臂，所述伸展臂底部内壁上固定安装齿，所述伸展臂上端滑动连接滑动底座，所述滑动底座上固定安装电机，所述电机输出端上套设有传动皮带，所述传动皮带套设于转动齿轮上，所述转动齿轮上转动连接杆，所述连接杆下端固定安装液压缸，所述液压缸内滑动连接液压杆，所述液压杆下端固定安装机械爪，能够利用液压套缸和活塞杆实现机械爪上下方向的移动，能够通过伸展臂和滑动底座实现机械爪水平方向的移动。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种自动化夹取装置。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,自动化机械工具和人类最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是自动化机械工具的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，抓取装置的应用也将会越来越广泛,抓取装置是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，自动抓取装置是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和自动抓取装置机器各自的优点。自动抓取装置可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。自动抓取装置主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。控制系统是通过对自动抓取装置每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。

现有的抓取装置通常只能在一个方向上进行运动，抓取装置的自由度不够高，使装置的灵活度不够高，使得其实际使用效果较差。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有夹具中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种自动化夹取装置，能够利用机械爪快速准确的将物体夹住，能够利用液压套缸和活塞杆实现上下方向的移动，能够通过伸展臂和滑动底座实现水平方向的移动。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动化夹取装置，其包括：液压套缸、活塞杆、伸展臂、滑动底座、电机、转动齿轮、连接杆、液压缸和机械爪，所述液压套缸左侧壁上固定连接座，所述液压套缸上滑动连接活塞杆，所述活塞杆上端固定连接伸展臂，所述伸展臂底部内壁上固定安装齿，所述伸展臂上端滑动连接滑动底座，所述滑动底座上固定安装电机，所述电机输出端上套设有传动皮带，所述传动皮带套设于转动齿轮上，所述转动齿轮上转动连接杆，所述连接杆下端固定安装液压缸，所述液压缸内滑动连接液压杆，所述液压杆下端固定安装机械爪。

作为本实用新型所述的一种自动化夹取装置的一种优选方案，其中：所述机械爪外侧壁上转动连接外转动杆，所述液压杆下端固定安装连接块，所述连接块上转动连接内转动杆，所述外转动杆上滑动连接滑动杆，所述滑动杆上设有弹簧，所述滑动杆左端固定连接限位块，所述滑动杆右端固定连接挤压块。

作为本实用新型所述的一种自动化夹取装置的一种优选方案，其中：所述连接座上开设有螺纹孔，所述螺纹孔上螺纹连接固定螺栓。

作为本实用新型所述的一种自动化夹取装置的一种优选方案，其中：所述挤压块表面上开设有防滑螺纹。