[实用新型]一种邦头缓冲结构

权利要求书

1.一种邦头缓冲结构，包括驱动装置(1)，其特征在于，所述驱动装置(1)的驱动轴(11)上设置有邦头装置(2)；

所述邦头装置(2)包括滑块(21)、交叉滚子导轨(22)、邦头本体(23)和若干弹性件(24)，所述滑块(21)与所述驱动轴(11)固定连接，所述邦头本体(23)通过所述交叉滚子导轨(22)与所述滑块(21)滑动连接，若干所述弹性件(24)绕所述滑块(21)的外周设置于所述邦头本体(23)和所述滑块(21)之间，所述弹性件(24)的上端与所述滑块(21)相抵，所述弹性件(24)的下端与所述邦头本体(23)相抵。

2.根据权利要求1所述的邦头缓冲结构，其特征在于，所述邦头缓冲结构还包括控制系统和用于将待装配元件贴至半成品工件上的吸嘴(3)，所述吸嘴(3)与所述邦头本体(23)固定连接；

所述邦头本体(23)上设置有第一限位触头(231)，所述滑块(21)上设置有第二限位触头(211)，所述第二限位触头(211)设置于所述第一限位触头(231)的正上方；

所述控制系统分别与所述第一限位触头(231)、第二限位触头(211)和所述驱动装置(1)电连接；

所述吸嘴(3)所吸取的所述待装配元件抵于所述半成品工件上时，所述第一限位触头(231)与所述第二限位触头(211)断开连接。

3.根据权利要求1所述的邦头缓冲结构，其特征在于，所述邦头本体(23)开设有U型槽，所述滑块(21)通过两组所述交叉滚子导轨(22)滑动设置于所述U型槽中，两组所述交叉滚子导轨(22)对称设置于所述滑块(21)的相对两侧。

4.根据权利要求1所述的邦头缓冲结构，其特征在于，所述弹性件(24)为弹簧，所述滑块(21)的上端靠近所述邦头本体(23)的外侧面间隔设置有若干第一凸起部(212)，所述第一凸起部(212)的下侧面上设置有第一柱状凸起(213)，所述邦头本体(23)上设置有与所述第一凸起部(212)相对的第二凸起部(232)，所述第二凸起部(232)的上侧面上对应所述第一柱状凸起(213)设置有第二柱状凸起(233)，所述第一柱状凸起(213)的轴线与所述第二柱状凸起(233)的轴线同轴，所述弹簧的上端套设于所述第一柱状凸起(213)，所述弹簧的下端套设于所述第二柱状凸起(233)。

5.根据权利要求4所述的邦头缓冲结构，其特征在于，所述第二凸起部(232)开设有螺纹孔(234)，所述螺纹孔(234)内设置有固定件(235)，所述固定件(235)的顶部凸出于所述第二凸起部(232)的上侧面形成所述第一柱状凸起(213)；

所述固定件(235)为与所述螺纹孔(234)匹配的螺栓。

6.根据权利要求2所述的邦头缓冲结构，其特征在于，所述邦头缓冲结构包括第一支撑架(4)、设置于所述第一支撑架(4)上的音圈电机(5)、设置于所述音圈电机(5)的电机动子上的第二支撑架(6)，所述驱动装置(1)与所述第二支撑架(6)固定连接，所述音圈电机(5)与所述控制系统电连接。

7.根据权利要求2所述的邦头缓冲结构，其特征在于，所述滑块(21)上设置有第三凸起部(214)，所述邦头本体(23)的正面开设有供所述第三凸起部(214)穿过的通孔(236)，所述通孔(236)的上侧设置有第四凸起部(237)，所述第一限位触头(231)设置于所述第四凸起部(237)上，所述第二限位触头(211)设置于所述第三凸起部(214)上。

8.根据权利要求6所述的邦头缓冲结构，其特征在于，所述驱动装置(1)设置有防护罩(7)，所述防护罩(7)与所述第二支撑架(6)固定连接。

9.根据权利要求4所述的邦头缓冲结构，其特征在于，所述弹簧的数量为四个，所述弹簧对称设置于所述滑块(21)的两侧。

10.根据权利要求1所述的邦头缓冲结构，其特征在于，所述驱动装置(1)为伺服电机。