[实用新型]一种智能中药房的自动化抓药装置

权利要求书

1.一种智能中药房的自动化抓药装置，其特征在于，包括储药架、驱动机构、抓手机构以及落药斗，所述储药架分若干层，所述储药架的每一层均设置所述驱动机构和所述抓药机构，所述驱动机构包括丝杆和步进电机，所述丝杆的右端安装在所述步进电机上，所述抓手机构包括安装在所述丝杆上的丝杆螺母、安装在丝杆螺母上的升降气缸、安装在所述升降气缸上的升降杆、安装在升降杆上的驱动气缸、可活动安装在所述驱动气缸上的收缩杆、安装在所述收缩杆下端的弧形爪，所述储药架的每一层底部设置有底座，所述底座上开设有多个置药腔，所述储药架的每一层左端设置有出药腔，所述出药腔连接所述落药斗。

2.根据权利要求1所述的一种智能中药房的自动化抓药装置，其特征在于，所述储药架分为2～10层。

3.根据权利要求1所述的一种智能中药房的自动化抓药装置，其特征在于，所述底座的左端设置有斜滑块。

4.根据权利要求1所述的一种智能中药房的自动化抓药装置，其特征在于，所述储药架设置有支撑脚或行走轮。

5.根据权利要求1所述的一种智能中药房的自动化抓药装置，其特征在于，所述储药架的每一层的顶部设置有安装板，所述丝杆可转动安装在所述安装板上。