[实用新型]一种智能中药房的自动化抓药装置

说明书

本实用新型公开一种智能中药房的自动化抓药装置，包括储药架、驱动机构、抓手机构以及落药斗，储药架分若干层，储药架的每一层均设置驱动机构和抓药机构，驱动机构包括丝杆和步进电机，丝杆的右端安装在步进电机上，抓手机构包括安装在丝杆上的丝杆螺母、安装在丝杆螺母上的升降气缸、安装在升降气缸上的升降杆、安装在升降杆上的驱动气缸、可活动安装在驱动气缸上的收缩杆、安装在收缩杆下端的弧形爪。本实用新型设计结构结构简单，造价成本低，中药抓取方便。设置驱动机构实现左右移动选择抓取不同的中药材；设置抓药机构，实现上下升降以及抓取的动作；储药架每层都设置有驱动机构和抓药机构，可以实现多层同时抓药效率更高且不容易出错。

技术领域

本实用新型涉及中药抓药设备技术领域，尤其涉及一种智能中药房的自动化抓药装置。

背景技术

现在医院的中药抓药大都是通过人工进行，人工抓药时既需要抓药师记住药品的存储位置，以便快速的找到所需中药，还需要抓取适量的中药进行称量，整个过程较慢，由此导致在中医医院的中药房通常需要排队等待较长的时间后才可以取到药，耽误了患者的大量时间。

而且人工抓药时，人为因素，会造成药品的丢失，给医院造成一定的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种智能中药房的自动化抓药装置，旨在解决现有技术的问题抓药效率低，且人为抓药容易导致药品丢失。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能中药房的自动化抓药装置，包括储药架、驱动机构、抓手机构以及落药斗，所述储药架分若干层，所述储药架的每一层均设置所述驱动机构和所述抓药机构，所述驱动机构包括丝杆和步进电机，所述丝杆的右端安装在所述步进电机上，所述抓手机构包括安装在所述丝杆上的丝杆螺母、安装在丝杆螺母上的升降气缸、安装在所述升降气缸上的升降杆、安装在升降杆上的驱动气缸、可活动安装在所述驱动气缸上的收缩杆、安装在所述收缩杆下端的弧形爪，所述储药架的每一层底部设置有底座，所述底座上开设有多个置药腔，所述储药架的每一层左端设置有出药腔，所述出药腔连接所述落药斗。

进一步地，所述储药架分为2～10层。

进一步地，所述底座的左端设置有斜滑块。

进一步地，所述储药架设置有支撑脚或行走轮。

进一步地，所述储药架的每一层的顶部设置有安装板，所述丝杆可转动安装在所述安装板上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种智能中药房的自动化抓药装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一种智能中药房的自动化抓药装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种智能中药房的自动化抓药装置中抓手的结构示意图；

其中的附图标记为：1—储药架；2—步进电机；3—安装板；4—丝杆； 5—抓手机构；5a—丝杆螺母；5b—升降气缸；5c—升降杆；5d—驱动气缸； 5e—收缩杆；5f—弧形爪；6—底座；7—置药腔；8—出药腔；9—斜滑块； 10—落药斗；11—支撑脚。

具体实施方式