[实用新型]一种自动化机械手臂皮带轮传动机构有效
| 申请号： | 202022028511.8 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN213899766U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 吴钰琳;罗贤亮 | 申请（专利权）人： | 吴钰琳 |
| 主分类号： | F16H7/02 | 分类号： | F16H7/02;F16H7/20;H02K7/10 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 郑丰平 |
| 地址： | 338015 江西省新余*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械 手臂 皮带轮 传动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，包括夹座(1)，其特征在于：所述夹座(1)的一侧内侧表面通过轴承连接有输送轴(2)，所述输送轴(2)设置在第一皮带轮(3)外，所述夹座(1)的另一侧内侧表面通过轴承连接有传动轴(5)，所述传动轴(5)设置在第二皮带轮(4)外，所述第一皮带轮(3)和第二皮带轮(4)外设置有传输皮带(6)，所述夹座(1)的输送轴(2)处外表面设置凸环座(7)固定有电机(8)，所述电机(8)的驱动轴(9)处外表面设置花键凸起，所述输送轴(2)外设置花键槽(20)，所述电机(8)的驱动轴(9)处插进花键槽(20)中。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于：所述凸环座(7)外设置螺纹孔，其电机(8)通过螺栓(80)固定在凸环座(7)的螺纹孔内。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于：所述夹座(1)两头通过铆钉(100)铆接固定。
4.根据权利要求3所述的一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于：所述铆钉(100)单侧分布在夹座(1)的四点。
5.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，其特征在于：所述第二皮带轮(4)直径大于第一皮带轮(3)。
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