[实用新型]一种自动化机械手臂皮带轮传动机构

说明书

本实用新型公开了一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，包括夹座，所述夹座的一侧内侧表面通过轴承连接有输送轴，所述输送轴设置在第一皮带轮外，所述夹座的另一侧内侧表面通过轴承连接有传动轴，所述传动轴设置在第二皮带轮外，所述第一皮带轮和第二皮带轮外设置有传输皮带，所述夹座的输送轴处外表面设置凸环座固定有电机，所述电机的驱动轴处外表面设置花键凸起，所述输送轴外设置花键槽，所述电机的驱动轴处插进花键槽中，通过夹座内设置皮带轮，可从外侧装拆传动皮带，便于装配使用，切电机与驱动皮带轮轴通过花键插接连接，便于驱动装配，便于拆卸维护，使用方便，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械手臂领域，更具体地说，涉及一种自动化机械手臂皮带轮传动机构。

背景技术

机械手臂的主要功能是通过臂爪反复抓取对象，将对象搬移至另一目的地，机械手臂的位移由伺服马达通过传动机构进行控制；

其现有技术中的自动化机械手臂皮带轮的传动机构中，机构复杂，皮带轮装配不便，其采用电机驱动，电机与驱动皮带轮之间连接，装配不便，不便于拆卸维护。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，通过夹座内设置皮带轮，可从外侧装拆传动皮带，便于装配使用，切电机与驱动皮带轮轴通过花键插接连接，便于驱动装配，便于拆卸维护，使用方便，结构简单。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，包括夹座，所述夹座的一侧内侧表面通过轴承连接有输送轴，所述输送轴设置在第一皮带轮外，所述夹座的另一侧内侧表面通过轴承连接有传动轴，所述传动轴设置在第二皮带轮外，所述第一皮带轮和第二皮带轮外设置有传输皮带，所述夹座的输送轴处外表面设置凸环座固定有电机，所述电机的驱动轴处外表面设置花键凸起，所述输送轴外设置花键槽，所述电机的驱动轴处插进花键槽中，通过夹座内设置皮带轮，可从外侧装拆传动皮带，便于装配使用，切电机与驱动皮带轮轴通过花键插接连接，便于驱动装配，便于拆卸维护，使用方便，结构简单。

进一步的，所述凸环座外设置螺纹孔，其电机通过螺栓固定在凸环座的螺纹孔内，便于电机装配。

进一步的，所述夹座两头通过铆钉铆接固定，夹座固定牢固。

进一步的，所述铆钉单侧分布在夹座的四点，多点分布铆钉，其夹座铆接牢固。

进一步的，所述第二皮带轮直径大于第一皮带轮，驱动时可进行减速，便于驱动旋转。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)通过夹座内设置皮带轮，可从外侧装拆传动皮带，便于装配使用，切电机与驱动皮带轮轴通过花键插接连接，便于驱动装配，便于拆卸维护，使用方便，结构简单。

(2)凸环座外设置螺纹孔，其电机通过螺栓固定在凸环座的螺纹孔内，便于电机装配。

(3)夹座两头通过铆钉铆接固定，夹座固定牢固。

(4)铆钉单侧分布在夹座的四点，多点分布铆钉，其夹座铆接牢固。

(5)第二皮带轮直径大于第一皮带轮，驱动时可进行减速，便于驱动旋转。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构俯视剖面图；

图3为本实用新型的环座与夹座分布关系示意图。

图4为本实用新型的电机的驱动轴局部结构示意图。

图中标号说明：