[实用新型]一种基于图像识别的枇杷色泽自动分级装置

权利要求书

1.一种基于图像识别的枇杷色泽自动分级装置，其特征在于：包括分级驱动机构(1)，所述分级驱动机构(1)为步进慢速电机，所述分级驱动机构的输出端活动连接有枇杷传送带(2)，所述枇杷传送带(2)的外表面开设有凹槽(3)，所述枇杷传送带(2)的内侧活动连接有辊柱(4)，所述辊柱(4)的两侧活动连接有支撑板(5)；

所述枇杷传送带(2)的两侧活动连接有侧板(6)，所述侧板(6)的两侧固定连接有支撑架(7)；

所述侧板(6)的一侧固定连接有滑道(8)，所述滑道(8)的内侧固定连接有缓冲层(9)，所述滑道(8)与侧板(6)的内侧相连通，所述侧板(6)上开设有通槽(10)，所述通槽(10)的内侧活动连接有弧形推板(11)，所述弧形推板(11)的一侧固定连接有电动推杆(12)的输出端，所述电动推杆(12)的顶部固定连接有图像识别机构(13)，所述图像识别机构(13)与电动推杆(12)电性连接，所述电动推杆(12)的底部固定连接有安装架(14)。

2.根据权利要求1所述一种基于图像识别的枇杷色泽自动分级装置，其特征在于：所述凹槽(3)开设在枇杷传送带(2)外表面的中部，所述侧板(6)的高度大于枇杷传送带(2)的高度。

3.根据权利要求1所述一种基于图像识别的枇杷色泽自动分级装置，其特征在于：所述滑道(8)的倾斜角度为十五度，所述滑道(8)的数量为三个，三个所述滑道(8)分别为优品滑道(801)、中品滑道(802)和次品滑道(803)。

4.根据权利要求1所述一种基于图像识别的枇杷色泽自动分级装置，其特征在于：所述缓冲层(9)的材质为食品级PVC，所述通槽(10)的高度与弧形推板(11)的高度相适配。

5.根据权利要求1所述一种基于图像识别的枇杷色泽自动分级装置，其特征在于：所述弧形推板(11)与凹槽(3)和图像识别机构(13)的位置相对应，所述电动推杆(12)与滑道(8)的位置相对应。

6.根据权利要求1所述一种基于图像识别的枇杷色泽自动分级装置，其特征在于：所述图像识别机构(13)设置在凹槽(3)的正上方，所述图像识别机构(13)的数量为三个，三个所述图像识别机构(13)分别为优品图像识别机构(1301)、中品图像识别机构(1302)和次品图像识别机构(1303)。