[实用新型]一种基于图像识别的枇杷色泽自动分级装置

说明书

本实用新型涉及自动分级设备技术领域，具体为一种基于图像识别的枇杷色泽自动分级装置，包括分级驱动机构，所述分级驱动机构为步进慢速电机，所述分级驱动机构的输出端活动连接有枇杷传送带，所述枇杷传送带的外表面开设有凹槽，所述枇杷传送带的内侧活动连接有辊柱。本实用新型的优点在于：凹槽的设置能够防止枇杷由惯性位移，弧形推板的设置能够在推动枇杷时包围着枇杷，从而防止枇杷斜向滚动，从而提高了枇杷分级的精准程度；电动推杆的顶出速度较慢，能够防止枇杷以较快的速度被顶出，防止枇杷受损，并且滑道的倾斜角度为十五度，枇杷的滚落的速度较慢，并且滑道的内侧固定连接有缓冲层，能够进一步防止枇杷在滚动过程中受损。

技术领域

本实用新型涉及自动分级设备技术领域，特别是一种基于图像识别的枇杷色泽自动分级装置。

背景技术

枇杷是蔷薇科、枇杷属植物。常绿小乔木，高可达10米；小枝粗壮，黄褐色，密生锈色或灰棕色绒毛。叶片革质，披针形、倒披针形、倒卵形或椭圆长圆形，长12-30厘米，宽3-9厘米。圆锥花序顶生，长10-19厘米，具多花；总花梗和花梗密生锈色绒毛；花梗长2-8毫米；苞片钻形，长2-5毫米，密生锈色绒毛；花直径12-20毫米。果实球形或长圆形，直径2-5厘米；种子1-5，球形或扁球形，直径1-1.5厘米，褐色，光亮，种皮纸质。花期10-12月，果期5-6 月。枇杷是美丽观赏树木和果树。果味甘酸，供生食、蜜饯和酿酒用；叶晒干去毛，可供药用，有化痰止咳，和胃降气之效。木材红棕色，可作木梳、手杖、农具柄等用。现在的枇杷在分级时都由机器根据枇杷的色泽自动分级，分为优品、中品和次品。

现有的枇杷色泽自动分级装置的缺点是：

1、一般采用气缸等装置顶动枇杷进行分级，枇杷容易滚偏，分级的准确率不够高；

2、枇杷被高速顶出分级后容易受到损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种基于图像识别的枇杷色泽自动分级装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种基于图像识别的枇杷色泽自动分级装置，包括分级驱动机构，所述分级驱动机构为步进慢速电机，所述分级驱动机构的输出端活动连接有枇杷传送带，所述枇杷传送带的外表面开设有凹槽，所述枇杷传送带的内侧活动连接有辊柱，所述辊柱的两侧活动连接有支撑板；

所述枇杷传送带的两侧活动连接有侧板，所述侧板的两侧固定连接有支撑架；所述侧板的一侧固定连接有滑道，所述滑道的内侧固定连接有缓冲层，所述滑道与侧板的内侧相连通，所述侧板上开设有通槽，所述通槽的内侧活动连接有弧形推板，所述弧形推板的一侧固定连接有电动推杆的输出端，所述电动推杆的顶部固定连接有图像识别机构，所述图像识别机构与电动推杆电性连接，所述电动推杆的底部固定连接有安装架。

可选的，所述凹槽开设在枇杷传送带外表面的中部，所述侧板的高度大于枇杷传送带的高度。

可选的，所述滑道的倾斜角度为十五度，所述滑道的数量为三个，三个所述滑道分别为优品滑道、中品滑道和次品滑道。

可选的，所述缓冲层的材质为食品级PVC，所述通槽的高度与弧形推板的高度相适配。

可选的，所述弧形推板与凹槽和图像识别机构的位置相对应，所述电动推杆与滑道的位置相对应。

可选的，所述图像识别机构设置在凹槽的正上方，所述图像识别机构的数量为三个，三个所述图像识别机构分别为优品图像识别机构、中品图像识别机构和次品图像识别机构。

本实用新型具有以下优点：