[实用新型]多层光学扫描装置的装调组件有效

专利信息
申请号: 202022030503.7 申请日: 2020-09-16
公开(公告)号: CN212409644U 公开(公告)日: 2021-01-26
发明(设计)人: 石国杰;李商羽;李毅 申请(专利权)人: 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
主分类号: G01B11/24 分类号: G01B11/24;G01C15/00;G02B27/62
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 414000 湖南省岳阳市城陵*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 多层 光学 扫描 装置 组件
【权利要求书】:

1.一种多层光学扫描装置的装调组件,其特征在于,包括:

投影划线板(10),所述投影划线板(10)上安装有第一反射镜(11);

光学平台(20),与所述投影划线板(10)间隔布置,所述光学平台(20)上安装有第二反射镜(21);

平行光管(30),安装在所述光学平台(20)上,所述平行光管(30)通过所述第二反射镜(21)和所述第一反射镜(11)配合校验所述投影划线板(10)与所述平行光管(30)发出光线平行;

待调节扫描层角度的多层光学扫描装置(40),安装在所述光学平台(20)上,并且所述多层光学扫描装置(40)的旋转中心与所述平行光管(30)的发出光线同轴,所述多层光学扫描装置(40)上安装有多个待调节的光学收发组件,多个所述光学收发组件沿所述多层光学扫描装置(40)的旋转中心的旋转中心逐层分布,每个所述光学收发组件用于构成一个扫描层;

红外相机(50)和显示器(60),安装在所述光学平台(20)上,用于监测所述多层光学扫描装置(40)的扫描光斑与所述投影划线板(10)上的对应标记是否重合。

2.根据权利要求1所述的多层光学扫描装置的装调组件,其特征在于,所述多层光学扫描装置的装调组件还包括自水平激光仪(70),安装在所述光学平台(20)上,所述自水平激光仪(70)用于构建基准水平面。

3.根据权利要求1所述的多层光学扫描装置的装调组件,其特征在于,所述第二反射镜(21)位于所述平行光管(30)和所述多层光学扫描装置(40)之间。

4.根据权利要求1所述的多层光学扫描装置的装调组件,其特征在于,所述第一反射镜(11)的反射面与所述投影划线板(10)的表面相平齐。

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