[实用新型]多层光学扫描装置的装调组件

说明书

本实用新型提供了一种多层光学扫描装置的装调组件。该多层光学扫描装置的装调组件包括投影划线板、光学平台、平行光管、红外相机和显示器。待调节扫描层角度的多层光学扫描装置安装在光学平台上，并且多层光学扫描装置的旋转中心与平行光管的发出光线同轴。红外相机和显示器安装在光学平台上，用于监测多层光学扫描装置的扫描光斑与投影划线板上的对应标记是否重合。本实用新型的技术方案，使用投影划线板作为扫描层角度调节的基准，把要调节的扫描光斑与投影划线板对应的对应标记依次重合，即可完成整个调节工作，这种调整方法的工艺对技术工人没有特殊要求，工序方便操作，同时常规的工厂场地就可以满足环境使用要求。

技术领域

本实用新型涉及光学传感器技术领域，具体而言，涉及一种多层光学扫描装置的装调组件。

背景技术

多层光学扫描装置在自动化领域已经成为重要的测角、测距传感器装置，特别是在无人汽车自动驾驶领域，多层光学扫描装置作为视觉传感器具有不可替代性，这也对多层光学扫描装置的测量精度提出了很高的要求。

多层光学扫描装置在同一个旋转机构上安装多个光学收发组件，每一个光学收发组件均包括激光发射部分和激光接收部分，光学收发组件和多层光学扫描装置的非旋转部分之间通过无线供电和无线射频信号传输。每个光学收发组件发射的激光光束的光轴的倾斜角各不相同。旋转机构开始旋转后，每个光学收发组件发射的激光光束的光轴都形成了一层圆锥扫描面，又叫扫描层，从而能够以多层锥面方式对被测环境进行三维扫描。

多层光学扫描装置每个光学收发组件的倾斜角需要指向特定的角度，角度的装调是整个多层光学扫描装置装配中最关键的工艺，需要高级光电工程师在精密光电仪器的辅助下，调节每个光学收发组件的倾角，以达到设计的角度值。

因此，多层光学扫描装置在实际使用时，会存在装调不方便的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种多层光学扫描装置的装调组件，以解决现有技术中多层光学扫描装置存在的装调不方便的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种多层光学扫描装置的装调组件，包括：投影划线板，投影划线板上安装有第一反射镜；光学平台，与投影划线板间隔布置，光学平台上安装有第二反射镜；平行光管，安装在光学平台上，平行光管通过第二反射镜和第一反射镜配合校验投影划线板与平行光管发出光线平行；待调节扫描层角度的多层光学扫描装置，安装在光学平台上，并且多层光学扫描装置的旋转中心与平行光管的发出光线同轴，多层光学扫描装置上安装有多个待调节的光学收发组件，多个光学收发组件沿多层光学扫描装置的旋转中心的旋转中心逐层分布，每个光学收发组件用于构成一个扫描层；红外相机和显示器，安装在光学平台上，用于监测多层光学扫描装置的扫描光斑与投影划线板上的对应标记是否重合。

在一个实施方式中，多层光学扫描装置的装调组件还包括自水平激光仪，安装在光学平台上，自水平激光仪用于构建基准水平面。

在一个实施方式中，第二反射镜位于平行光管和多层光学扫描装置之间。

在一个实施方式中，第一反射镜的反射面与投影划线板的表面相平齐。

应用本实用新型的技术方案，使用投影划线板作为扫描层角度调节的基准，把要调节的扫描光斑与投影划线板对应的对应标记依次重合，即可完成整个调节工作，这种调整方法的工艺对技术工人没有特殊要求，工序方便操作，同时常规的工厂场地就可以满足环境使用要求。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：