[实用新型]一种管件端盖用焊接夹具

权利要求书

1.一种管件端盖用焊接夹具，包括底板，其特征在于：所述底板上设置有支撑板和安装环，所述支撑板上设置有抓取结构，所述抓取结构包括设置于支撑板上设置有气缸、以及设置于底板上的气泵，所述气缸的输出轴与定位板的圆心处转动连接，所述定位板上设置有压力传感器，所述压力传感器的应力面与吸盘连接，所述吸盘通过连管与气泵连接；所述安装环上设置有管件定位结构，所述管件定位结构包括转动设置于安装环内壁的定位环，所述定位环的内壁设置有圆弧形的顶板、以及两个转动设置的转动板，每个所述转动板上分别设置有圆弧形的压板，每个所述压板分别通过第二弹簧与定位环的内壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种管件端盖用焊接夹具，其特征在于，所述管件定位结构还包括贯穿安装环侧壁的通孔、设置于安装环外圆周壁上的齿环、以及设置于安装环外壁上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮穿过通孔与齿环齿合。

3.根据权利要求2所述的一种管件端盖用焊接夹具，其特征在于，所述吸盘的表面设置有一层防滑垫。

4.根据权利要求3所述的一种管件端盖用焊接夹具，其特征在于，所述吸盘的外壁均匀的设置有若干定位结构，所述定位结构包括设置于吸盘外圆周壁上的L型挡板，所述挡板上设置有滑动贯穿挡板的T型推杆，所述推杆上贯穿挡板的一端设置有夹板，所述推杆上滑动套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与挡板连接，所述第一弹簧的另一端与推杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种管件端盖用焊接夹具，其特征在于，所述定位结构至少为三个。