[实用新型]一种无人机螺旋桨防护机构

说明书

本实用新型涉及无人机螺旋桨防护技术领域，且公开了一种无人机螺旋桨防护机构，包括机翼，所述机翼的前端转动连接有转轴，所述转轴的外部固定连接有齿轮，所述转轴的前端固定连接有螺旋桨，所述机翼的内部滑动连接有顶端贯穿并延伸至所述机翼外侧的滑杆，滑杆底部两侧均固定安装有卡扣装置，所述机翼左右两侧均开设有与所述卡扣装置相适配的卡槽，所述滑杆的底端固定连接有与所述机翼内底壁固定连接的第一弹簧。该无人机螺旋桨防护机构，具备可以在遭受猛烈冲撞时刹停螺旋桨等优点，解决了传统的防护机构固定安装在螺旋桨的外侧，在遭到较猛烈的冲撞时，机身会失去平衡，且由于螺旋桨仍在工作，造成无人机快速冲撞，十分危险的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机螺旋桨防护技术领域，具体为一种无人机螺旋桨防护机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，可分为民用与军用无人机。

无人机在室内进行飞行操作的过程中，时而会撞到墙壁，因此需要在机身上装上螺旋桨防护机构，传统的防护机构固定安装在螺旋桨的外侧，在遭到较猛烈的冲撞时，机身会失去平衡，且由于螺旋桨仍在工作，造成无人机快速冲撞，十分危险，故提出一种无人机螺旋桨防护机构来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机螺旋桨防护机构，具备可以在遭受猛烈冲撞时刹停螺旋桨等优点，解决了传统的防护机构固定安装在螺旋桨的外侧，在遭到较猛烈的冲撞时，机身会失去平衡，且由于螺旋桨仍在工作，造成无人机快速冲撞，十分危险的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以在遭受猛烈冲撞时刹停螺旋桨的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机螺旋桨防护机构，包括机翼，所述机翼的前端转动连接有转轴，所述转轴的外部固定连接有齿轮，所述转轴的前端固定连接有螺旋桨，所述机翼的内部滑动连接有顶端贯穿并延伸至所述机翼外侧的滑杆，滑杆底部两侧均固定安装有卡扣装置，所述机翼左右两侧均开设有与所述卡扣装置相适配的卡槽，所述滑杆的底端固定连接有与所述机翼内底壁固定连接的第一弹簧，所述滑杆顶部前端固定连接有第一连杆，所述第一连杆的底端固定连接有与所述齿轮相适配的弧形齿条，所述第一连杆的左右两端均固定连接有第二连杆，所述第一连杆和两个所述第二连杆的顶端均与保护片固定连接。

优选的，所述卡扣装置包括固定连接于所述滑杆左右两端的下底板，单个所述下底板的另一端固定连接有第二弹簧和位于所述第二弹簧上下两侧的伸缩杆，所述第二弹簧和两个伸缩杆的另一端均与上底板固定连接，所述上底板另一端固定连接有与卡槽相适配的卡头。

优选的，所述卡扣装置到卡槽的纵向距离等于齿轮到弧形齿条的纵向距离。

优选的，所述螺旋桨的水平高度高于保护片的水平高度，所述齿轮与弧形齿条位于同一水平线上。

优选的，所述机翼顶端呈开口设计，且开口大小与滑杆的大小相适配。

优选的，两个所述卡扣装置、卡槽和第二连杆均呈左右对称分布。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机螺旋桨防护机构，具备以下有益效果：

该无人机螺旋桨防护机构，通过设置保护片、第一连杆、第二连杆、弧形齿条、齿轮和滑杆，在无人机飞行过程中受到撞击时，障碍物会优先碰到保护片，通过滑杆在机翼内的滑动连接和滑杆底部固定连接的第一弹簧，起到缓冲撞击的效果，当遇到更大强度撞击时，滑杆和第一连杆下方的弧形齿条向下移动，直到和齿轮啮合，再通过设置机翼上的卡槽和滑杆上与卡槽相适配的卡扣装置，在齿轮和弧形齿条啮合后，卡槽和卡扣装置卡接，从而使齿轮上方的螺旋桨停转，达到无人机在遭受猛烈撞击后刹停螺旋桨的目的。

附图说明