[实用新型]无人直升机动力柔性传递装置

说明书

本实用新型公开了无人直升机动力柔性传递装置，包括限位杆、传动杆、固定板、橡胶套、第一限位块和第二限位块，所述限位杆的一端焊接有固定板，所述固定板背离限位杆的一侧表面焊接有螺纹杆，所述固定板通过螺纹杆和螺纹孔与传动杆连接固定，所述限位杆上开设有限位槽，所述限位槽共开设有四个，且四个限位槽在限位杆上环形阵列分布，且所述第一限位块和第二限位块与限位槽的位置及大小相适配，所述限位杆上套接有橡胶套和压板，所述压板通过支撑杆与固定板连接固定，所述支撑杆的两端设有连接杆，所述压板和固定板上贯穿开设有固定孔，所述压板和固定板通过连接杆和固定孔与支撑杆连接固定。本实用新型具备便于安装，且可根据皮带的宽度进行调整的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机配件技术领域，具体为无人直升机动力柔性传递装置。

背景技术

无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降(VTOL)不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器，无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比，无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性。与固定翼无人机相比，无人直升机可垂直起降、空中悬停，朝任意方向飞行，其起飞着陆场地小，不必配备象固定翼无人机那样复杂、大体积的发射回收系统。在军用方面，无人直升机既能执行各种非杀伤性任务，又能执行各种软硬杀伤性任务，包括侦察、监视、目标截获、诱饵、攻击、通信中继等。在民用方面，无人直升机在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测、森林防火等方面具有广泛的应用前景。现阶段的无人直升机的柔性动力传递机构结构复杂，在使用时不便于将皮带安装在传动机构上，且无法根据传动皮带的宽度进行调整，进而影响无人直升机的组装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人直升机动力柔性传递装置，具备便于安装，且可根据皮带的宽度进行调整的优点，解决了现阶段的无人直升机的柔性动力传递机构结构复杂，在使用时不便于将皮带安装在传动机构上，且无法根据传动皮带的宽度进行调整，进而影响无人直升机的组装效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人直升机动力柔性传递装置，包括限位杆、传动杆、固定板、橡胶套、第一限位块和第二限位块，所述限位杆的一端焊接有固定板，所述固定板背离限位杆的一侧表面焊接有螺纹杆，所述传动杆上开设有螺纹孔，所述固定板通过螺纹杆和螺纹孔与传动杆连接固定，所述限位杆上开设有限位槽，所述限位杆上套接有橡胶套和压板，所述压板通过支撑杆与固定板连接固定。

优选的，所述支撑杆的两端设有连接杆，所述压板和固定板上贯穿开设有固定孔，所述压板和固定板通过连接杆和固定孔与支撑杆连接固定。

优选的，所述限位槽共开设有四个，且四个限位槽在限位杆上环形阵列分布，且所述第一限位块和第二限位块与限位槽的位置及大小相适配。

优选的，所述固定孔共设有四个，且四个固定孔在压板上环形阵列分布。

优选的，所述压板和固定板之间共设有两个橡胶套，且所述橡胶套的宽度为支撑杆长度的一半。

优选的，所述压板和固定板的外侧设有转动环，且所述固定孔位于转动环上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置限位杆，限位杆上套接有橡胶套和压板，在使用时，使用者将橡胶套通过第一限位块限位安装在限位杆上，使用者可根据皮带的宽度选择安装橡胶套的数量，使压板和固定板之间的距离与皮带的宽度相适配，之后使用者将皮带套接在橡胶套上，橡胶套可增加皮带与限位杆的摩擦力，增加传动效率，之后使用者将压板套接在限位杆上，并通过支撑杆将压板和固定板连接固定，且支撑杆位于压板和固定板外侧的转动环之间，在限位杆转动时，支撑杆对皮带进行限位，使皮带在传动时保持紧绷。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视外观示意图；