[实用新型]一种铁路巡检机器人轨距测量装置

权利要求书

1.一种铁路巡检机器人轨距测量装置，包括能在轨道上行驶的机器主体(1)，其特征在于：在所述机器主体(1)接触其一钢轨的一端设有固定边轮组件(2)，在所述机器主体(1)接触另一钢轨的一端设有活动边轮组件(3)，所述固定边轮组件(2)包括在前后方向上间隔固设于所述机器主体(1)上的两第一边轮支架(21)，在所述第一边轮支架(21)下端转动安装有弧面边轮(4)，所述活动边轮组件(3)包括两前后平行间隔固设于所述机器主体(1)上的直线导轨(32)，所述直线导轨(32)沿左右方向设置，在两所述直线导轨(32)上分别滑动安装有第二边轮支架(31)，在所述第二边轮支架(31)下端也转动安装有所述弧面边轮(4)，所述弧面边轮(4)的旋转轴线均竖直设置，在所述机器主体(1)上还设有能测量所述第二边轮支架(31)的直线位移量的位移传感器(5)和能分别保持所述活动边轮组件(3)的两弧面边轮(4)的弧面抵靠轨道内侧面的两弹性件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种铁路巡检机器人轨距测量装置，其特征在于，所述位移传感器(5)为直线位移传感器，所述直线位移传感器的测量杆的端部固定连接于其一所述第二边轮支架(31)上且其轴线与所述直线导轨(32)平行。

3.根据权利要求1所述的一种铁路巡检机器人轨距测量装置，其特征在于，所述弹性件(6)为拉簧，所述拉簧一端连接所述机器主体(1)，另一端连接所述第二边轮支架(31)。

4.根据权利要求1所述的一种铁路巡检机器人轨距测量装置，其特征在于，所述固定边轮组件(2)的两弧面边轮(4)的轴心与所述活动边轮组件(3)的两弧面边轮(4)的轴心均处于同一水平面上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种铁路巡检机器人轨距测量装置，其特征在于，所述固定边轮组件(2)处于前方的弧面边轮(4)的轴心与所述活动边轮组件(3)处于前方的弧面边轮(4)的轴心的连线平行于所述直线导轨(32)，所述固定边轮组件(2)处于后方的弧面边轮(4)的轴心与所述活动边轮组件(3)处于后方的弧面边轮(4)的轴心的连线平行于所述直线导轨(32)。